1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 8
Новый методконтурного управлениядвижением АНПА Филаретов В. Ф.Юхимец Д. А.Щербатюк А. Ф.2014 год

Новый метод контурного управления движением АНПА
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Новый метод контурного управления движением АНПА / В. Ф. Филаретов [и др.]. - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 8 (161) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 8 (161). - С. 48-55. - Библиогр.: с. 55 (17 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 8 (161). - С. 46-55 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале.
Аннотация: Предлагается новый метод синтеза системы контурного управления движением автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) по сложным пространственным траекториям. Метод основан на введении в систему управления (СУ) АНПА дополнительных контуров автоматического формирования таких программных сигналов, отработка которых этой СУ обеспечит движение АНПА по заданной пространственной траектории с высокой скоростью при сохранении заданной точности.
Год издания: 2014
Авторы: Филаретов В. Ф. , Юхимец Д. А. , Щербатюк А. Ф. , Мурсалимов Э. Ш. , Туфанов И. Е.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 8 (161)
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж, холл): свободно 1 из 1 экземпляров