1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 8
Новый методконтурного управлениядвижением АНПА Филаретов В. Ф.Юхимец Д. А.Щербатюк А. Ф.2014 год

Новый метод контурного управления движением АНПА
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Новый метод контурного управления движением АНПА / В. Ф. Филаретов [и др.]. - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 8 (161). - С. 48-55 : ил. - Библиогр.: с. 55 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Предлагается новый метод синтеза системы контурного управления движением автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) по сложным пространственным траекториям. Метод основан на введении в систему управления (СУ) АНПА дополнительных контуров автоматического формирования таких программных сигналов, отработка которых этой СУ обеспечит движение АНПА по заданной пространственной траектории с высокой скоростью при сохранении заданной точности.
Год издания: 2014
Авторы: Филаретов В. Ф. , Юхимец Д. А. , Щербатюк А. Ф. , Мурсалимов Э. Ш. , Туфанов И. Е.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 8 (161)
Номера страниц: 48-55
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Численно-аналитический метод построенияобласти достижимостидвижения судна Жук А. С.2014 год

Численно-аналитический метод построения области достижимости движения судна

  • Жук А. С.
  • 2014 год
Синтез алгоритмаоптимальногопрограммно-позиционного управлениямногорежимнымавтоматическимподводным аппаратом Кабанов Д. С.2014 год

Синтез алгоритма оптимального программно-позиционного управления многорежимным автоматическим…

  • Кабанов Д. С.
  • 2014 год
Комбинированнаясистема управленияугловым движениеммалого космическогоаппарата Петухов Р. А.Евстифеев В. В.Палкин М. В.2014 год

Комбинированная система управления угловым движением малого космического аппарата

  • Петухов Р. А. и др.
  • 2014 год
Синтез оптимальногоуправления боковымдвижением воздушныхили речных судов припересечении ихмаршрутов под… Лебедев Г. Н.Зо Мин Тайк2014 год

Синтез оптимального управления боковым движением воздушных или речных судов при пересечении их…

  • Лебедев Г. Н. и др.
  • 2014 год
Морскойробототехническийкомплекс, включающийавтономныенеобитаемые подводныйи водный аппараты Кушнеpик А. А.Михайлов Д. Н.Сеpгеенко Н. С.2014 год

Морской робототехнический комплекс, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты

  • Кушнеpик А. А. и др.
  • 2014 год
Методы формированияпрограммных сигналови высокоточногоуправления скоростнымдвижением подводныхаппаратов Юхимец Дмитрий Александрович2015 год

Методы формирования программных сигналов и высокоточного управления скоростным движением…

  • Юхимец Дмитрий Александрович
  • 2015 год
Системаавтоматическойстабилизацииподводного аппарата врежиме зависания приработающеммногозвенномманипуляторе Филаретов В. Ф.Коноплин А. Ю.2014 год

Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем…

  • Филаретов В. Ф. и др.
  • 2014 год
Системаавтоматическойстабилизацииподводного аппарата врежиме зависания приработающеммногозвенномманипуляторе Филаретов В. Ф.Коноплин А. Ю.2014 год

Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем…

  • Филаретов В. Ф. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Системаавтоматическогоуправления скоростьюдвиженияэлектропоездагородскойтранспортной системы Пудовиков О. Е.Аунг Зо Тун2016 год

Система автоматического управления скоростью движения электропоезда городской транспортной системы

  • Пудовиков О. Е. и др.
  • 2016 год
Методы траекторногоуправлениянаблюдением вугломерныхдвухпозиционныхсистемахрадиомониторингавоздушногобазирования Верба В. С.Меркулов В. И.Чернов В. С.2021 год

Методы траекторного управления наблюдением в угломерных двухпозиционных системах радиомониторинга…

  • Верба В. С. и др.
  • 2021 год
Оценка качестваалгоритмовтраекторной обработкив радиолокационныхсистемах управлениявоздушным движением Киселев В. Ю.Монаков А. А.2016 год

Оценка качества алгоритмов траекторной обработки в радиолокационных системах управления воздушным…

  • Киселев В. Ю. и др.
  • 2016 год
Новые нелинейныеметоды управленияполетом Колесников Анатолий Аркадьевич2013 год

Новые нелинейные методы управления полетом

  • Колесников Анатолий Аркадьевич
  • 2013 год
Оценка качестваалгоритмовтраекторной обработкив радиолокационныхсистемах управлениявоздушным движением Киселев В. Ю.Монаков А. А.2016 год

Оценка качества алгоритмов траекторной обработки в радиолокационных системах управления воздушным…

  • Киселев В. Ю. и др.
  • 2016 год
Методы траекторногоуправлениянаблюдением вугломерныхдвухпозиционныхсистемахрадиомониторингавоздушногобазирования Меркулов Владимир ИвановичМиляков Денис АлександровичХарьков Виталий Петрович2021 год

Методы траекторного управления наблюдением в угломерных двухпозиционных системах радиомониторинга…

  • Меркулов Владимир Иванович и др.
  • 2021 год
Энергоэффективностьсистемыавтоматическогоуправления движениемпоездов метрополитенаи требования к еёподсистемам Баранов Л. А.Максимов В. М.2018 год

Энергоэффективность системы автоматического управления движением поездов метрополитена и…

  • Баранов Л. А. и др.
  • 2018 год
Развитиеавтоматизированныхсистем управлениядорожным движением Одинцов А. Е.2015 год

Развитие автоматизированных систем управления дорожным движением

  • Одинцов А. Е.
  • 2015 год