1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 8
Навигация БПЛА и3D-реконструкциявнешней среды поданным бортовой СТЗ Загоруйко С. Н.Казьмин В. Н.Носков В. П.2014 год

Навигация БПЛА и 3D-реконструкция внешней среды по данным бортовой СТЗ
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Загоруйко, С. Н. Навигация БПЛА и 3D-реконструкция внешней среды по данным бортовой СТЗ / С. Н. Загоруйко, В. Н. Казьмин, В. П. Носков. - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 8 (161). - С. 62-67 : ил. - Библиогр.: с. 67 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Рассмотрена актуальная задача обеспечения автономного полета беспилотного летательного аппарата в неизвестном заранее пространстве в условиях плотной городской застройки или внутри зданий при искаженном магнитном поле Земли и отсутствии внешнего навигационного поля. Предложен подход к решению навигационной задачи и 3D-реконструкции модели внешней среды по данным объемного зрения в процессе полета.
Год издания: 2014
Авторы: Загоруйко С. Н. , Казьмин В. Н. , Носков В. П.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 8 (161)
Номера страниц: 62-67
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Конвейерные и разрядно-параллельные вычисления в бортовых системах навигации и управления

  • Хачумов Вячеслав Михайлович и др.
  • 2019 год

Определение рациональной структуры разнородной системы дистанционного зондирования Земли на этапе…

  • Волков В. Ф. и др.
  • 2018 год
Алгоритм формированияи выводакартографическихизображений всистемах навигациипилотируемыхлетательных аппаратов Жаринов И. О.Кирсанов Ю. А.Коновалов П. В.2014 год

Алгоритм формирования и вывода картографических изображений в системах навигации пилотируемых…

  • Жаринов И. О. и др.
  • 2014 год

Метод определения взаимных координат БПЛА в группе на основе радиодальномерных измерений с…

  • Дмитриев Д. Д.Сибирский федеральный университет и др.
  • 2026 год
Разработкаматематической моделии синтез алгоритмаугловой стабилизациидвиженияквaдpoкoптеpa Зенкевич С. Л.Галустян Н. К.2014 год

Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квaдpoкoптеpa

  • Зенкевич С. Л. и др.
  • 2014 год
Разработкаметодологииобоснованиятребований к точностичувствительныхэлементовкомплексированныхсистем управления… Колесниченко С. В.2014 год

Разработка методологии обоснования требований к точности чувствительных элементов…

  • Колесниченко С. В.
  • 2014 год
Синтез адаптивнойсистемы управленияазимутальногоэлектропривода РЛСвоздушногобазирования Войтицкий С. А.Феофилов С. В.2014 год

Синтез адаптивной системы управления азимутального электропривода РЛС воздушного базирования

  • Войтицкий С. А. и др.
  • 2014 год
Алгоритмыавтоматизацииконфигурированиязагрузочныхкомпонентоваэронавигационнойинформации игеоинформационных… Костишин М. О.Шукалов А. В.Парамонов П. П.2014 год

Алгоритмы автоматизации конфигурирования загрузочных компонентов аэронавигационной информации и…

  • Костишин М. О. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Синтез оптимальногоуправления боковымдвижением воздушныхили речных судов припересечении ихмаршрутов под… Лебедев Г. Н.Зо Мин Тайк2014 год

Синтез оптимального управления боковым движением воздушных или речных судов при пересечении их…

  • Лебедев Г. Н. и др.
  • 2014 год

Обработка динамических инфракрасных изображений при посадке беспилотных летательных аппаратов…

  • Свищо В. С. и др.
  • 2016 год

К вопросу об обнаружении малоразмерных и малозаметных беспилотных летательных аппаратов обзорными…

  • Ратушняк В. Н. и др.
  • 2025 год

Математическая модель микродоплеровских сигналов малоразмерных воздушных объектов для…

  • Гребенников А. В. и др.
  • 2026 год
Обеспечениефункциональнойустойчивости системыстабилизации иориентациималогабаритногоавтономного летающегоизделия Фирсов С. Н.2014 год

Обеспечение функциональной устойчивости системы стабилизации и ориентации малогабаритного…

  • Фирсов С. Н.
  • 2014 год
Стохастическая модельсистемыавтоматическогоуправлениябеспилотнымлетательным аппаратомдля слежения заназемным… Гриднев Ю. В.Яцына Ю. Ф.Рак С. А.2015 год

Стохастическая модель системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом для…

  • Гриднев Ю. В. и др.
  • 2015 год
Идентификациякоэффициентовдевиациимагнитометрическихдатчиков в полете Качанов Борис ОлеговичКалабухов Владимир СергеевичТуктарев Николай Алексеевич2016 год

Идентификация коэффициентов девиации магнитометрических датчиков в полете

  • Качанов Борис Олегович и др.
  • 2016 год

Методика оценки вероятности добывания данных об объекте с использованием оптико-электронных…

  • Свищо В. С. и др.
  • 2021 год