Библиографическое описание:Загоруйко, С. Н. Навигация БПЛА и 3D-реконструкция внешней среды по данным бортовой СТЗ / С. Н. Загоруйко, В. Н. Казьмин, В. П. Носков. - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 8 (161) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 8 (161). - С. 62-67. - Библиогр.: с. 67 (9 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 8 (161). - С. 62-67 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале.
Аннотация:Рассмотрена актуальная задача обеспечения автономного полета беспилотного летательного аппарата в неизвестном заранее пространстве в условиях плотной городской застройки или внутри зданий при искаженном магнитном поле Земли и отсутствии внешнего навигационного поля. Предложен подход к решению навигационной задачи и 3D-реконструкции модели внешней среды по данным объемного зрения в процессе полета.
