Библиографическое описание:Турыгин, Ю. В. Исследование точности позиционирования выходного звена манипулятора автоматизированного электронно-лучевого технологического комплекса / Ю. В. Турыгин, Ю. В. Зубкова, Р. Гартянски. - (Автоматизация и управление технологическими процессами). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 7 (160). - С. 35-40 : ил. - Библиогр.: с. 40 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Предложена математическая модель позиционирования электронного луча при электронно-лучевой сварке (ЭЛС). Особенностью модели является учет отклонений (угол отклонения от перпендикулярности, отклонение от середины стыка, полная погрешность мехатронных модулей) электронного луча от идеального положения. Введение результатов моделирования в модель управления процессом ЭЛС позволит повысить качество сварных соединений.
