Библиографическое описание:Ширяев, В. И. Аппроксимация информационных множеств в задаче гарантированного оценивания состояния динамических систем в условиях неопределенности / В. И. Ширяев, Е. О. Подивилова. - (Методы теории автоматического управления). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 7 (160). - С. 10-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Рассматривается построение гарантированных оценок состояния динамических систем в условиях неопределенности, когда статистическая информация о начальном состоянии, возмущениях и помехах отсутствует, и известны только множества их возможных значений. Описан алгоритм построения аппроксимации информационных множеств, когда множества возможных значений возмущений, помех и начального состояния являются многогранниками, заданными системами линейных неравенств. Рассмотрено построение аппроксимации информационных множеств на основе текущего измерения, а также с учетом накопленных за предыдущие шаги данных. Работа алгоритма продемонстрирована на примере двумерной модели и шестимерной модели истребителя F-16. Проведено сравнение аппроксимаций информационных множеств и оценок фильтра Калмана.
