Библиографическое описание:Лукасевич, В. И. Решение задачи инерциальной наземной навигации с использованием информации электронных карт / В. И. Лукасевич, С. В. Соколов. - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 7 (160) ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 7 (160). - С. 53-58. - Библиогр.: с. 58 (7 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 7 (160). - С. 53-58). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале.
Аннотация:Предложен подход к решению задачи навигации, основанный на аппроксимации траектории движения объекта с помощью электронных карт (ЭК) совокупностью ортодромических траекторий. Показано, что оценка навигационных параметров, реализуемая гауссовским фильтром на ортодромической траектории, во-первых, имеет минимально возможную размерность, а во-вторых, принципиально обеспечивает точную привязку оценок координат к истинной траектории движения, соответствующей ЭК.
