Библиографическое описание:Филаретов, В. Ф. Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем многозвенном манипуляторе. Часть 2 / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин. - (Автоматизация и управление технологическими процессами). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 7 (160). - С. 29-34 : ил. - Библиогр.: с. 34 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Во второй части статьи рассматривается решение задачи синтеза замкнутой автоматической системы стабилизации положения и ориентации подводного аппарата в режиме его зависания в водной среде над объектом работ с учетом уже определенных силовых и моментных воздействий на этот аппарат со стороны работающего многозвенного подводного манипулятора.
