1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 7
Системаавтоматическойстабилизацииподводного аппарата врежиме зависания приработающеммногозвенномманипуляторе Филаретов В. Ф.Коноплин А. Ю.2014 год

Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем многозвенном манипуляторе
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Филаретов, В. Ф. Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем многозвенном манипуляторе. Часть 2 / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин. - (Автоматизация и управление технологическими процессами). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 7 (160). - С. 29-34 : ил. - Библиогр.: с. 34 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Во второй части статьи рассматривается решение задачи синтеза замкнутой автоматической системы стабилизации положения и ориентации подводного аппарата в режиме его зависания в водной среде над объектом работ с учетом уже определенных силовых и моментных воздействий на этот аппарат со стороны работающего многозвенного подводного манипулятора.
Год издания: 2014
Авторы: Филаретов В. Ф. , Коноплин А. Ю.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 7 (160)
Номера страниц: 29-34
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Системаавтоматическойстабилизацииподводного аппарата врежиме зависания приработающеммногозвенномманипуляторе Филаретов В. Ф.Коноплин А. Ю.2014 год

Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем…

  • Филаретов В. Ф. и др.
  • 2014 год
Новый методконтурного управлениядвижением АНПА Филаретов В. Ф.Юхимец Д. А.Щербатюк А. Ф.2014 год

Новый метод контурного управления движением АНПА

  • Филаретов В. Ф. и др.
  • 2014 год
Синтез алгоритмаоптимальногопрограммно-позиционного управлениямногорежимнымавтоматическимподводным аппаратом Кабанов Д. С.2014 год

Синтез алгоритма оптимального программно-позиционного управления многорежимным автоматическим…

  • Кабанов Д. С.
  • 2014 год
Морскойробототехническийкомплекс, включающийавтономныенеобитаемые подводныйи водный аппараты Кушнеpик А. А.Михайлов Д. Н.Сеpгеенко Н. С.2014 год

Морской робототехнический комплекс, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты

  • Кушнеpик А. А. и др.
  • 2014 год

Системы и устройства энергообеспечения подводных роботов и аппаратов

  • Мартынов А. А.
  • 2022 год

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций

  • Филаретов Владимир Федорович и др.
  • 2018 год
Способ стабилизацииработы синхронныхмашин сиспользованиемвиртуального датчиканагрузки Крюков О. В.Гуляев И. В.Теплухов Д. Ю.2019 год

Способ стабилизации работы синхронных машин с использованием виртуального датчика нагрузки

  • Крюков О. В. и др.
  • 2019 год
Многоканальнаямагнитометрическаясистема для повышенияпоисковыхвозможностейавтономныхнеобитаемыхподводных… Соколов Н. АРычков А. В.Щербаков Г. Н.2021 год

Многоканальная магнитометрическая система для повышения поисковых возможностей автономных…

  • Соколов Н. А и др.
  • 2021 год

Показать ещё

Основы проектирования активных систем ориентации и стабилизации автоматических космических…

  • Раевский В. А. и др.
  • 2016 год

Способ обеспечения навигационной безопасности для автономного необитаемого подводного аппарата

  • Шостак С. В. и др.
  • 2024 год

Основы проектирования пассивных систем ориентации и стабилизации автоматических космических…

  • Раевский В. А. и др.
  • 2016 год
Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год
Применениеробототехники дляликвидациипоследствий разливанефтепродуктов Османов Ш. А.Бельшина Ю. Н.Корольков А. П.2025 год

Применение робототехники для ликвидации последствий разлива нефтепродуктов

  • Османов Ш. А. и др.
  • 2025 год

Разработка новой модели телеуправляемого необитаемого подводного аппарата "ГНОМ", адаптированного…

  • Розман Б. Я. и др.
  • 2026 год
Автоматическаяподводная сварка поувеличенному зазору Лебедев В. А.2019 год

Автоматическая подводная сварка по увеличенному зазору

  • Лебедев В. А.
  • 2019 год
Автоматическоерегулирование частотыс использованиемуправления попрогнозным моделям Беляев А. С.2018 год

Автоматическое регулирование частоты с использованием управления по прогнозным моделям

  • Беляев А. С.
  • 2018 год