1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 7
Управлениекосмическим роботом сиспользованиемнеустойчивой точкилибрации Кулаков Ф. М.Шмыров А. С.Шиманчук Д. В.2014 год

Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Кулаков, Ф. М. Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации / Ф. М. Кулаков, А. С. Шмыров, Д. В. Шиманчук. - (Автоматизация и управление технологическими процессами). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 7 (160). - С. 23-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Рассмотрены навигационные задачи управления космическим роботом, который функционирует как в окрестности неустойчивой точки либрации системы Земля—Солнце, так и в околоземном космическом пространстве. Движение космического робота рассматривается в рамках хилловского приближения круговой ограниченной задачи трех тел. На основании линеаризованной системы уравнений движения анализируется понятие специальной функции фазовых переменных, называемой в работе функцией опасности. Проводится численный анализ управляемых траекторий в зависимости от значения функции опасности. Показана возможность маневрирования в околоземном космическом пространстве с возвращением в окрестность коллинеарной точки либрации и стабилизации орбитального движения в рамках рассматриваемой математической модели. Результаты численного моделирования проиллюстрированы графически.
Год издания: 2014
Авторы: Кулаков Ф. М. , Шмыров А. С. , Шиманчук Д. В.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 7 (160)
Номера страниц: 23-28
Количество экземпляров:
  • Книгохранилище научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров