Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации

Кулаков Ф. М.; Шмыров А. С.; Шиманчук Д. В.

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Кулаков, Ф. М. Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации / Ф. М. Кулаков, А. С. Шмыров, Д. В. Шиманчук. - (Автоматизация и управление технологическими процессами). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 7 (160). - С. 23-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.

Аннотация: Рассмотрены навигационные задачи управления космическим роботом, который функционирует как в окрестности неустойчивой точки либрации системы Земля—Солнце, так и в околоземном космическом пространстве. Движение космического робота рассматривается в рамках хилловского приближения круговой ограниченной задачи трех тел. На основании линеаризованной системы уравнений движения анализируется понятие специальной функции фазовых переменных, называемой в работе функцией опасности. Проводится численный анализ управляемых траекторий в зависимости от значения функции опасности. Показана возможность маневрирования в околоземном космическом пространстве с возвращением в окрестность коллинеарной точки либрации и стабилизации орбитального движения в рамках рассматриваемой математической модели. Результаты численного моделирования проиллюстрированы графически.

Год издания: 2014

Авторы: Кулаков Ф. М. , Шмыров А. С. , Шиманчук Д. В.

Источник: Мехатроника, автоматизация, управление

Выпуск: № 7 (160)

Номера страниц: 23-28

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Управление группировкой космических аппаратов в окрестности Солнечно-Земных коллинеарных точек…

Назиров Р. Р. и др.
2013 год

К вопросу о создании Лунной базы

Савиных В. П. и др.
2014 год

Использование универсальных переменных в задачах оптимального управления ориентацией космических…

Левский М. В.
2014 год

Управление длительностью десатурации членов экипажа пилотируемых космических объектов с…

Матюшев Т. В. и др.
2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией

Горитов А. Н.
2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

Назарова А. В. и др.
2014 год

Использование характеристических точек для распознавания 3D-объектов

Михайлов Б. Б. и др.
2014 год

Система связанных маятников с управлением вертикальными осцилляциями

Семенов М. Е. и др.
2019 год

Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов

Погосов Д. Б.
2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом

Щербатов И. А. и др.
2014 год

Параметрический синтез минимаксного управления стохастическим многошаговым процессом с седловой…

Крутских П. П. и др.
2021 год

Комбинированная система управления угловым движением малого космического аппарата

Петухов Р. А. и др.
2014 год

Особенности построения и современное развитие глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС…

Гарин Е. Н. и др.
2017 год

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора

Крамаренко Н. В. и др.
2016 год

Использование метода инструментальных переменных в задаче оценивания текущих навигационных…

Толстиков А. С. и др.
2015 год

Оптимальное управление космическим аппаратом с двигателем ограниченной или импульсной тяги и…

Сапунков Я. Г.
2014 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации
статья из журнала

Похожие публикации