1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 6
Управлениероботом-манипуляторомв среде с неполнойинформацией Горитов А. Н.2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Горитов, А. Н. Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией / А. Н. Горитов. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 19-23 : ил. - Библиогр.: с. 23 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Рассмотрена актуальная проблема робототехники - управление роботом-манипулятором с неполной информацией о внешней среде. Выделены две основные задачи - построение топологии внешней среды и планирование действий робота для выполнения поставленной задачи. Первая задача решается с помощью системы технического зрения. Для решения второй задачи используется метод, обеспечивающий построение оптимальных траекторий перемещения исполнительного звена робота в соответствии с выбранным критерием. Классификация объектов внешней среды выполняется с помощью метода Виолы-Джонса.
Год издания: 2014
Авторы: Горитов А. Н.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 6 (159)
Номера страниц: 19-23
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора

  • Галемов Р. Т. и др.
  • 2017 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год
Системадецентрализованногоадаптивногоуправленияроботом-манипуляторомс входным насыщением Еремин Евгений ЛеонидовичШеленок Евгений Анатольевич2017 год

Система децентрализованного адаптивного управления роботом-манипулятором с входным насыщением

  • Еремин Евгений Леонидович и др.
  • 2017 год
Поведение автономногомобильного робота втрехмерном мире Володин Ю. С.Михайлов Б. Б.Ющенко А. С.2014 год

Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире

  • Володин Ю. С. и др.
  • 2014 год
Системаинтерпретированияголосовых команд дляуправления мобильнымроботом Щербатов И. А.Проталинский И. О.Бородин В. А.2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом

  • Щербатов И. А. и др.
  • 2014 год
Позиционно-траекторное управление с учетомтребований к мощностина примере гусеничныхроботов Погосов Д. Б.2014 год

Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов

  • Погосов Д. Б.
  • 2014 год
Методика определениясигналов управленияантропоморфнымманипулятором Жиденко И. Г.Кутлубаев И. М.2014 год

Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором

  • Жиденко И. Г. и др.
  • 2014 год
Исследованиеадаптивныхэлектромеханическихследящих системуправлениячетырехзвеннымманипуляционнымроботом Нгуен Дык ФуШелудько В. Н.Путов В. В.2019 год

Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным…

  • Нгуен Дык Фу и др.
  • 2019 год

Показать ещё

Математические моделисистем управления длякалибровки базыпромышленных роботов Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.Федонин О. Н.2017 год

Математические модели систем управления для калибровки базы промышленных роботов

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2017 год
Биологическиеалгоритмы управлениялетающим роботом Бушуев Александр БорисовичГригорьев Валерий ВладимировичПетров Вадим Аркадьевич2017 год

Биологические алгоритмы управления летающим роботом

  • Бушуев Александр Борисович и др.
  • 2017 год
Методы оценкиэффективностиинновационныхконструктивно-технологических решений ипроектов в условияхнеполной… Хоменко В. В.2014 год

Методы оценки эффективности инновационных конструктивно-технологических решений и проектов в…

  • Хоменко В. В.
  • 2014 год
Алгоритмы управленияэкзоскелетоном нижнихконечностей в режимеодноопорной ходьбы поровной и ступенчатойповерхностям Лавровский Э. К.Письменная Е. В.2014 год

Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и…

  • Лавровский Э. К. и др.
  • 2014 год

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций

  • Филаретов Владимир Федорович и др.
  • 2018 год
Метод построениянейроконтроллера дляуправления системойкондиционированиявоздуха в аппаратныхконтейнерах на… Терентьева А. В.2013 год

Метод построения нейроконтроллера для управления системой кондиционирования воздуха в аппаратных…

  • Терентьева А. В.
  • 2013 год
Развитие процессовобработки информациив ассоциативныхинтеллектуальныхмашинах Осипов В. Ю.2014 год

Развитие процессов обработки информации в ассоциативных интеллектуальных машинах

  • Осипов В. Ю.
  • 2014 год
Обнаружениеориентиров по даннымлазерной сканирующейсистемы на основеконтурного анализа взадаче одновременной… Коковкина В. А.Антипов В. А.Кирнос В. П.2020 год

Обнаружение ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа в…

  • Коковкина В. А. и др.
  • 2020 год