1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 6
Системаавтоматическойстабилизацииподводного аппарата врежиме зависания приработающеммногозвенномманипуляторе Филаретов В. Ф.Коноплин А. Ю.2014 год

Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем многозвенном манипуляторе
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Филаретов, В. Ф. Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем многозвенном манипуляторе. Часть 1 / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин. - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 53-56 : ил. - Библиогр.: с. 56 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Описан метод синтеза комбинированной замкнутой автоматической системы стабилизации положения и ориентации подводного аппарата в режиме его зависания вблизи объекта выполнения работ. Инвариантность подводного аппарата к внешним воздействиям, создаваемым работающим подводным манипулятором, обеспечивается с помощью тяг его винтов, пропорциональных указанным внешним воздействиям, вычисляемым в реальном масштабе времени.
Год издания: 2014
Авторы: Филаретов В. Ф. , Коноплин А. Ю.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 6 (159)
Номера страниц: 53-56
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Системаавтоматическойстабилизацииподводного аппарата врежиме зависания приработающеммногозвенномманипуляторе Филаретов В. Ф.Коноплин А. Ю.2014 год

Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем…

  • Филаретов В. Ф. и др.
  • 2014 год
Синтез алгоритмаоптимальногопрограммно-позиционного управлениямногорежимнымавтоматическимподводным аппаратом Кабанов Д. С.2014 год

Синтез алгоритма оптимального программно-позиционного управления многорежимным автоматическим…

  • Кабанов Д. С.
  • 2014 год

Способ обеспечения навигационной безопасности для автономного необитаемого подводного аппарата

  • Шостак С. В. и др.
  • 2024 год

Разработка новой модели телеуправляемого необитаемого подводного аппарата "ГНОМ", адаптированного…

  • Розман Б. Я. и др.
  • 2026 год
Новый методконтурного управлениядвижением АНПА Филаретов В. Ф.Юхимец Д. А.Щербатюк А. Ф.2014 год

Новый метод контурного управления движением АНПА

  • Филаретов В. Ф. и др.
  • 2014 год
Многоканальнаямагнитометрическаясистема для повышенияпоисковыхвозможностейавтономныхнеобитаемыхподводных… Соколов Н. АРычков А. В.Щербаков Г. Н.2021 год

Многоканальная магнитометрическая система для повышения поисковых возможностей автономных…

  • Соколов Н. А и др.
  • 2021 год
Определениенаклонного расстоянияв аппаратуревысокочастотнойгидроакустическойсистемы приведенияподводного… Филиппов Б. И.Кожаева А. О.2019 год

Определение наклонного расстояния в аппаратуре высокочастотной гидроакустической системы…

  • Филиппов Б. И. и др.
  • 2019 год
Создание и применениеморскойроботизированнойсистемыдистанционногоминирования сиспользованиемавтономных… Поленин Владимир ИвановичБобрышев Сергей Васильевич2019 год

Создание и применение морской роботизированной системы дистанционного минирования с…

  • Поленин Владимир Иванович и др.
  • 2019 год

Показать ещё

Методы формированияпрограммных сигналови высокоточногоуправления скоростнымдвижением подводныхаппаратов Юхимец Дмитрий Александрович2015 год

Методы формирования программных сигналов и высокоточного управления скоростным движением…

  • Юхимец Дмитрий Александрович
  • 2015 год
Морскойробототехническийкомплекс, включающийавтономныенеобитаемые подводныйи водный аппараты Кушнеpик А. А.Михайлов Д. Н.Сеpгеенко Н. С.2014 год

Морской робототехнический комплекс, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты

  • Кушнеpик А. А. и др.
  • 2014 год
Методы синтезаробастного иадаптивногоуправлениянеобитаемымиподводными аппаратами Лебедев Александр Васильевич2011 год

Методы синтеза робастного и адаптивного управления необитаемыми подводными аппаратами

  • Лебедев Александр Васильевич
  • 2011 год

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций

  • Филаретов Владимир Федорович и др.
  • 2018 год
Автоматическаяподводная сварка поувеличенному зазору Лебедев В. А.2019 год

Автоматическая подводная сварка по увеличенному зазору

  • Лебедев В. А.
  • 2019 год
Способ стабилизацииработы синхронныхмашин сиспользованиемвиртуального датчиканагрузки Крюков О. В.Гуляев И. В.Теплухов Д. Ю.2019 год

Способ стабилизации работы синхронных машин с использованием виртуального датчика нагрузки

  • Крюков О. В. и др.
  • 2019 год
Повышениеэффективностистабилизации режимапри возмущениях вэнергосистеме Коган Ф. Л.2020 год

Повышение эффективности стабилизации режима при возмущениях в энергосистеме

  • Коган Ф. Л.
  • 2020 год
Подводные системы 2012 год

Подводные системы

  • 2012 год