Библиографическое описание:Филаретов, В. Ф. Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем многозвенном манипуляторе. Часть 1 / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин. - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 6 (159). - С. 53-56. - Библиогр.: с. 56 (6 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 6 (159). - С. 53-56 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале.
Аннотация:Описан метод синтеза комбинированной замкнутой автоматической системы стабилизации положения и ориентации подводного аппарата в режиме его зависания вблизи объекта выполнения работ. Инвариантность подводного аппарата к внешним воздействиям, создаваемым работающим подводным манипулятором, обеспечивается с помощью тяг его винтов, пропорциональных указанным внешним воздействиям, вычисляемым в реальном масштабе времени.
