Библиографическое описание:Абрамов, В. В. Система технического зрения для роботизации отделки (шпаклевки) железобетонных изделий / В. В. Абрамов, В. М. Иванюгин, С. В. Петухов. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 23-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Предлагается высокоточная технология для отделки железобетонных изделий на конвейере. Робототехнический комплекс включает отделочную машину и систему технического зрения, которая позволяет адаптировать комплекс к внешнему окружению и идентифицирует край панели для точного позиционирования рабочего органа. Работа комплекса контролируется программным обеспечением, которое минимизирует обработку и расход энергии для строительных изделий определенного типоразмера. Система технического зрения позволяет обрабатывать изображения в реальном времени.
