Библиографическое описание:Павловский, В. Е. Микрокомпьютерная система управления нижнего уровня для автомобиля с механической трансмиссией / В. Е. Павловский, В. Н. Огольцов, Н. С. Огольцов. - (Управление колесными машинами). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 29-36 : ил. - Библиогр.: с. 36 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Рассмотрены реальные прототипы устройств управления, разработанные на основе компьютерной модели-симулятора трансмиссии, а также моделей управляющих устройств и алгоритмов нижнего уровня управления автомобилем. Эксперименты показали адекватность созданных ранее моделей и общей архитектуры системы.
Ключевые слова:автомобили, автономные автомобили, беспилотные автомобили, контроллеры трансмиссии, механическая трансмиссия, микрокомпьютерные системы управления, полуавтоматические контроллеры трансмиссии, системы управления нижнего уровня
