Библиографическое описание:Щербатов, И. А. Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом / И. А. Щербатов, И. О. Проталинский, В. А. Бородин. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 14-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Представлен обзор современных систем и методов голосового управления роботами различного назначения и средств организации человеко-машинного взаимодействия с помощью голоса. Рассмотрены вопросы интерпретирования голосовых команд, подаваемых роботу на русском языке с применением ограниченного набора команд, а также на естественном языке. Разработана архитектура системы интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом, включающая основные компоненты системы, синтаксис голосовых команд, представление информации в системе, алгоритмы работы.
