1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 6
Системаинтерпретированияголосовых команд дляуправления мобильнымроботом Щербатов И. А.Проталинский И. О.Бородин В. А.2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Щербатов, И. А. Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом / И. А. Щербатов, И. О. Проталинский, В. А. Бородин. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 14-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Представлен обзор современных систем и методов голосового управления роботами различного назначения и средств организации человеко-машинного взаимодействия с помощью голоса. Рассмотрены вопросы интерпретирования голосовых команд, подаваемых роботу на русском языке с применением ограниченного набора команд, а также на естественном языке. Разработана архитектура системы интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом, включающая основные компоненты системы, синтаксис голосовых команд, представление информации в системе, алгоритмы работы.
Год издания: 2014
Авторы: Щербатов И. А. , Проталинский И. О. , Бородин В. А.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 6 (159)
Номера страниц: 14-18
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год
Динамика вакуумныхконтактных устройствмобильных роботов Градецкий В. Г.Князьков М. М.Крюкова А. А.2014 год

Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов

  • Градецкий В. Г. и др.
  • 2014 год
Поведение автономногомобильного робота втрехмерном мире Володин Ю. С.Михайлов Б. Б.Ющенко А. С.2014 год

Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире

  • Володин Ю. С. и др.
  • 2014 год

Особенности управления приводными модулями с изменяемым передаточным числом для экстремальных…

  • Григорьев П. С. и др.
  • 2024 год
Управлениероботом-манипуляторомв среде с неполнойинформацией Горитов А. Н.2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией

  • Горитов А. Н.
  • 2014 год
Парето-оптимальнаянастройка типовыхрегуляторов в системестабилизации курсамобильногоробототехническогокомплекса Тягунов О. А.Теплов М. А.2014 год

Парето-оптимальная настройка типовых регуляторов в системе стабилизации курса мобильного…

  • Тягунов О. А. и др.
  • 2014 год
Позиционно-траекторное управление с учетомтребований к мощностина примере гусеничныхроботов Погосов Д. Б.2014 год

Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов

  • Погосов Д. Б.
  • 2014 год
Мобильный роботвертикальногоперемещения на основепневмопривода смногоступенчатымторможением Аверьянов Е. В.Арфикян С. А.Градецкий В. Г.2015 год

Мобильный робот вертикального перемещения на основе пневмопривода с многоступенчатым торможением

  • Аверьянов Е. В. и др.
  • 2015 год

Показать ещё

Математические моделисистем управления длякалибровки базыпромышленных роботов Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.Федонин О. Н.2017 год

Математические модели систем управления для калибровки базы промышленных роботов

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2017 год
Биологическиеалгоритмы управлениялетающим роботом Бушуев Александр БорисовичГригорьев Валерий ВладимировичПетров Вадим Аркадьевич2017 год

Биологические алгоритмы управления летающим роботом

  • Бушуев Александр Борисович и др.
  • 2017 год
Сегментация речи взадачахавтоматическогообнаружения ираспознаванияголосовых команд Савченко А. В.2014 год

Сегментация речи в задачах автоматического обнаружения и распознавания голосовых команд

  • Савченко А. В.
  • 2014 год
Системадецентрализованногоадаптивногоуправленияроботом-манипуляторомс входным насыщением Еремин Евгений ЛеонидовичШеленок Евгений Анатольевич2017 год

Система децентрализованного адаптивного управления роботом-манипулятором с входным насыщением

  • Еремин Евгений Леонидович и др.
  • 2017 год
Применениемультимножеств дляоценки ситуациимобильным агентом Воробьев В. В.Паршикова Е. А.2015 год

Применение мультимножеств для оценки ситуации мобильным агентом

  • Воробьев В. В. и др.
  • 2015 год
Система групповогоуправления мобильнымироботами с позицийавтоматизированногопроектирования Волосатова Т. М.Козов А. В.Тачков А. А.2020 год

Система группового управления мобильными роботами с позиций автоматизированного проектирования

  • Волосатова Т. М. и др.
  • 2020 год
Обнаружениеориентиров по даннымлазерной сканирующейсистемы на основеконтурного анализа взадаче одновременной… Коковкина В. А.Антипов В. А.Кирнос В. П.2020 год

Обнаружение ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа в…

  • Коковкина В. А. и др.
  • 2020 год
Устройство дляпреобразованияпропорциональныхкоманд многоканальнойсистемыдистанционногоуправления моделямив… Ильин О.2026 год

Устройство для преобразования пропорциональных команд многоканальной системы дистанционного…

  • Ильин О.
  • 2026 год