1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 5
Методика определениясигналов управленияантропоморфнымманипулятором Жиденко И. Г.Кутлубаев И. М.2014 год

Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Жиденко, И. Г. Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором / И. Г. Жиденко, И. М. Кутлубаев. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 41-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Рассмотрен вопрос определения обобщенных координат руки оператора для формирования сигналов управления движением антропоморфного манипулятора.
Год издания: 2014
Авторы: Жиденко И. Г. , Кутлубаев И. М.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 5 (158)
Номера страниц: 41-46
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Управлениероботом-манипуляторомв среде с неполнойинформацией Горитов А. Н.2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией

  • Горитов А. Н.
  • 2014 год
Обобщенный методопределения угласервиса для плоскихнезамкнутыхмеханизмовманипуляторов наоснове анализа… Притыкин Ф. Н.Гордеев О. И.2014 год

Обобщенный метод определения угла сервиса для плоских незамкнутых механизмов манипуляторов на…

  • Притыкин Ф. Н. и др.
  • 2014 год
Синтез системыуправления усилиями висполнительноммеханизмеэлектромеханическогосилокомпенсирующегоманипулятора Пятибратов Г. Я.Даньшина А. А.2017 год

Синтез системы управления усилиями в исполнительном механизме электромеханического…

  • Пятибратов Г. Я. и др.
  • 2017 год
Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год
Системадецентрализованногоадаптивногоуправленияроботом-манипуляторомс входным насыщением Еремин Евгений ЛеонидовичШеленок Евгений Анатольевич2017 год

Система децентрализованного адаптивного управления роботом-манипулятором с входным насыщением

  • Еремин Евгений Леонидович и др.
  • 2017 год
Результаты оценкиинструментальнойзадержки определениябеззапроснойдальности по сигналамГЛОНАСС и GPS Куличкова Н. С.Куличков К. А.Гребенников А. В.2018 год

Результаты оценки инструментальной задержки определения беззапросной дальности по сигналам…

  • Куличкова Н. С. и др.
  • 2018 год
Кинематическая модельэкзоскелета рукичеловека иопределение ошибкипозиционирования Градецкий В. Г.Ермолов И. Л.Князьков М. М.2014 год

Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования

  • Градецкий В. Г. и др.
  • 2014 год
Исследование движенияманипуляционныхроботов на основеанализа параметровинерции Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.2014 год

Исследование движения манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Системаинтерпретированияголосовых команд дляуправления мобильнымроботом Щербатов И. А.Проталинский И. О.Бородин В. А.2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом

  • Щербатов И. А. и др.
  • 2014 год
Определение точностипозиционированияпромышленныхманипуляторов припомощи цифровойфото/видео камеры Норкина Наталья ВикторовнаМевис Федор Александрович2019 год

Определение точности позиционирования промышленных манипуляторов при помощи цифровой фото/видео…

  • Норкина Наталья Викторовна и др.
  • 2019 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год
Особенностимоделированияфункционированиясистемы управленияробототехническимкомплексом при ееимитации на тренажере Павлов Е. В.Нестеров И. В.Исавнина И. Н.2018 год

Особенности моделирования функционирования системы управления робототехническим комплексом при ее…

  • Павлов Е. В. и др.
  • 2018 год
Позиционно-траекторное управление с учетомтребований к мощностина примере гусеничныхроботов Погосов Д. Б.2014 год

Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов

  • Погосов Д. Б.
  • 2014 год
Алгоритмы управленияэкзоскелетоном нижнихконечностей в режимеодноопорной ходьбы поровной и ступенчатойповерхностям Лавровский Э. К.Письменная Е. В.2014 год

Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и…

  • Лавровский Э. К. и др.
  • 2014 год
Особенности обработкисигналов сенсоровсистем управлениятранспортных,манипуляционных исиловых роботов Челпанов И. Б.Кочетков А. В.2014 год

Особенности обработки сигналов сенсоров систем управления транспортных, манипуляционных и силовых…

  • Челпанов И. Б. и др.
  • 2014 год
Разработка методикивыявленияпотенциальныхэкономическихэффектов от внедренияИТ-систем Центрауправления… Коровин А. И.Козлова К. И.Головина Е. С.2025 год

Разработка методики выявления потенциальных экономических эффектов от внедрения ИТ-систем Центра…

  • Коровин А. И. и др.
  • 2025 год