Библиографическое описание:Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования / В. Г. Градецкий [и др.]. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 37-41 : ил. - Библиогр.: с. 41 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Описана математическая модель экзоскелета руки человека, для которой решены прямая и обратная задачи кинематики, а также определена погрешность позиционирования устройства в пространстве, зависящая от линейной и угловой погрешностей.
