1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 5
Кинематическая модельэкзоскелета рукичеловека иопределение ошибкипозиционирования Градецкий В. Г.Ермолов И. Л.Князьков М. М.2014 год

Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования / В. Г. Градецкий [и др.]. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 37-41 : ил. - Библиогр.: с. 41 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Описана математическая модель экзоскелета руки человека, для которой решены прямая и обратная задачи кинематики, а также определена погрешность позиционирования устройства в пространстве, зависящая от линейной и угловой погрешностей.
Год издания: 2014
Авторы: Градецкий В. Г. , Ермолов И. Л. , Князьков М. М. , Семенов Е. А. , Суханов А. В.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 5 (158)
Номера страниц: 37-41
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Определение точностипозиционированияпромышленныхманипуляторов припомощи цифровойфото/видео камеры Норкина Наталья ВикторовнаМевис Федор Александрович2019 год

Определение точности позиционирования промышленных манипуляторов при помощи цифровой фото/видео…

  • Норкина Наталья Викторовна и др.
  • 2019 год
Способы представлениязнаний и особенностифункционированиямультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Pоманов М. П.2014 год

Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Динамика вакуумныхконтактных устройствмобильных роботов Градецкий В. Г.Князьков М. М.Крюкова А. А.2014 год

Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов

  • Градецкий В. Г. и др.
  • 2014 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год
Модели и алгоритмыобеспечениясвязанности агентовмультиагентнойробототехническойсистемы вбеспроводной сети Карпов С. А.Трипольский П. Э.2015 год

Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в…

  • Карпов С. А. и др.
  • 2015 год
Распределение задач вдецентрализованнойробототехническойсистеме Минин А. А.Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе

  • Минин А. А. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

О планировании вмультиагентныхсистемах,использующих методыискусственногоинтеллекта Зенкевич С. Л.Болотин Е. И.2014 год

О планировании в мультиагентных системах, использующих методы искусственного интеллекта

  • Зенкевич С. Л. и др.
  • 2014 год
Парето-оптимальнаянастройка типовыхрегуляторов в системестабилизации курсамобильногоробототехническогокомплекса Тягунов О. А.Теплов М. А.2014 год

Парето-оптимальная настройка типовых регуляторов в системе стабилизации курса мобильного…

  • Тягунов О. А. и др.
  • 2014 год

Модели и методы искусственного интеллекта

  • Пенькова Татьяна Геннадьевна и др.
  • 2019 год
Модели и алгоритмыпланирования движенийинтеллектуальныхагентов с цельюподдержания связи вмультиагентной… Карпов С. А.Трипольский П. Э.2016 год

Модели и алгоритмы планирования движений интеллектуальных агентов с целью поддержания связи в…

  • Карпов С. А. и др.
  • 2016 год
Вычислительные моделиэволюционных и роевыхбиоэвристик (обзор) Курейчик В. В.Родзин С. И.2021 год

Вычислительные модели эволюционных и роевых биоэвристик (обзор)

  • Курейчик В. В. и др.
  • 2021 год
Методика определениясигналов управленияантропоморфнымманипулятором Жиденко И. Г.Кутлубаев И. М.2014 год

Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором

  • Жиденко И. Г. и др.
  • 2014 год
Совершенствованиеуправления процессомразработкипрограммногообеспечения на основематематическихмоделей и… Третьяков Р. В.Димов Э. М.Маслов О. Н.2017 год

Совершенствование управления процессом разработки программного обеспечения на основе…

  • Третьяков Р. В. и др.
  • 2017 год
Вычислительные моделибиоэвристик,основанных нафизических икогнитивных процессах(обзор) Курейчик В. В.Родзин С. И.2021 год

Вычислительные модели биоэвристик, основанных на физических и когнитивных процессах (обзор)

  • Курейчик В. В. и др.
  • 2021 год