- Главная
- Ресурсы
- Библиотечный поиск
- Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
- Выпуск 2014 г. № 5
Анализ устойчивости гироскопических систем с запаздыванием на основе прямого метода Ляпуновастатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Александров, А. Ю. Анализ устойчивости гироскопических систем с запаздыванием на основе прямого метода Ляпунова / А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. П Жабко. - (Методы теории автоматического управления). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 3-7. - Библиогр.: с. 7 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Изучаются механические системы, описываемые линейными дифференциальными уравнениями второго порядка с запаздыванием в позиционных силах и большим параметром при гироскопических силах. Предполагается, что запаздывание является непрерывной ограниченной и неотрицательной функцией времени. С помощью прямого метода Ляпунова и подхода Разумихина доказано, что при достаточно больших значениях параметра из асимптотической устойчивости соответствующих прецессионной и нутационной систем без запаздывания следует асимптотическая устойчивость исходной системы. Показано, что разработанный подход может применяться для анализа устойчивости гибридных механических систем с переключающимися позиционными силами.
Год издания: 2014
Авторы: Александров А. Ю. , Александрова Е. Б. , Жабко А. П
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 5 (158)
Номера страниц: 3-7
Количество экземпляров:
- Книгохранилище научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: Ляпунова функции, асимптотическая устойчивость, гибридные механические системы, гироскопические системы, запаздывание, линейные дифференциальные уравнения, механические системы, устойчивость, функции Ляпунова
Рубрики: Радиоэлектроника,
Автоматика и телемеханика,
Математика,
Дифференциальные и интегральные уравнения
Автоматика и телемеханика,
Математика,
Дифференциальные и интегральные уравнения
ISSN: 1684-6427
Идентификаторы: шифр maup/2014/5-358196