1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 4
Обобщенный методопределения угласервиса для плоскихнезамкнутыхмеханизмовманипуляторов наоснове анализамгновенных состояний Притыкин Ф. Н.Гордеев О. И.2014 год

Обобщенный метод определения угла сервиса для плоских незамкнутых механизмов манипуляторов на основе анализа мгновенных состояний
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Притыкин, Ф. Н. Обобщенный метод определения угла сервиса для плоских незамкнутых механизмов манипуляторов на основе анализа мгновенных состояний / Ф. Н. Притыкин, О. И. Гордеев. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157). - С. 41-44 : ил. - Библиогр.: с. 44 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Предложен алгоритм определения угла сервиса для плоских незамкнутых кинематических цепей, имеющих различную структуру, на основе синтеза движений по вектору скоростей. Получены графики зависимостей, характеризующих точность определения указанного угла разработанным методом в различных точках конфигурационного пространства для плоских механизмов манипуляторов.
Год издания: 2014
Авторы: Притыкин Ф. Н. , Гордеев О. И.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 4 (157)
Номера страниц: 41-44
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год
Управлениероботом-манипуляторомв среде с неполнойинформацией Горитов А. Н.2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией

  • Горитов А. Н.
  • 2014 год
Исследование движенияманипуляционныхроботов на основеанализа параметровинерции Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.2014 год

Исследование движения манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2014 год
Системаинтерпретированияголосовых команд дляуправления мобильнымроботом Щербатов И. А.Проталинский И. О.Бородин В. А.2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом

  • Щербатов И. А. и др.
  • 2014 год
Алгоритмы управленияэкзоскелетоном нижнихконечностей в режимеодноопорной ходьбы поровной и ступенчатойповерхностям Лавровский Э. К.Письменная Е. В.2014 год

Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и…

  • Лавровский Э. К. и др.
  • 2014 год
Методика определениясигналов управленияантропоморфнымманипулятором Жиденко И. Г.Кутлубаев И. М.2014 год

Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором

  • Жиденко И. Г. и др.
  • 2014 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Использованиехарактеристическихточек дляраспознавания3D-объектов Михайлов Б. Б.Нгуен А. В.2014 год

Использование характеристических точек для распознавания 3D-объектов

  • Михайлов Б. Б. и др.
  • 2014 год
Динамика вакуумныхконтактных устройствмобильных роботов Градецкий В. Г.Князьков М. М.Крюкова А. А.2014 год

Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов

  • Градецкий В. Г. и др.
  • 2014 год
Позиционно-траекторное управление с учетомтребований к мощностина примере гусеничныхроботов Погосов Д. Б.2014 год

Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов

  • Погосов Д. Б.
  • 2014 год
Поведение автономногомобильного робота втрехмерном мире Володин Ю. С.Михайлов Б. Б.Ющенко А. С.2014 год

Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире

  • Володин Ю. С. и др.
  • 2014 год
Парето-оптимальнаянастройка типовыхрегуляторов в системестабилизации курсамобильногоробототехническогокомплекса Тягунов О. А.Теплов М. А.2014 год

Парето-оптимальная настройка типовых регуляторов в системе стабилизации курса мобильного…

  • Тягунов О. А. и др.
  • 2014 год
Способы представлениязнаний и особенностифункционированиямультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Pоманов М. П.2014 год

Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Новые направления вмедицинской исервиснойробототехнике: поматериаламмеждународнойконференции MESROB2013 Головин В. Ф.Павловский В. Е.2014 год

Новые направления в медицинской и сервисной робототехнике: по материалам международной…

  • Головин В. Ф. и др.
  • 2014 год
Особенностимоделированияфункционированиясистемы управленияробототехническимкомплексом при ееимитации на тренажере Павлов Е. В.Нестеров И. В.Исавнина И. Н.2018 год

Особенности моделирования функционирования системы управления робототехническим комплексом при ее…

  • Павлов Е. В. и др.
  • 2018 год