Библиографическое описание:Притыкин, Ф. Н. Обобщенный метод определения угла сервиса для плоских незамкнутых механизмов манипуляторов на основе анализа мгновенных состояний / Ф. Н. Притыкин, О. И. Гордеев. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157). - С. 41-44 : ил. - Библиогр.: с. 44 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Предложен алгоритм определения угла сервиса для плоских незамкнутых кинематических цепей, имеющих различную структуру, на основе синтеза движений по вектору скоростей. Получены графики зависимостей, характеризующих точность определения указанного угла разработанным методом в различных точках конфигурационного пространства для плоских механизмов манипуляторов.
