1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 4
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Назарова, А. В. Система управления коллективом мобильных роботов / А. В. Назарова, Т. П. Рыжова. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157). - С. 45-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой. Приведена модульная структура системы управления коллективом роботов. Рассмотрены алгоритмы распределения задач в группе роботов. Приведены подходы к организации перемещения роботов к целевым точкам в среде с препятствиями и равномерного размещения роботов в рабочей зоне. Рассмотрены алгоритмы обработки данных, получаемых роботами при выполнении заданий.
Год издания: 2014
Авторы: Назарова А. В. , Рыжова Т. П.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 4 (157)
Номера страниц: 45-50
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Системаинтерпретированияголосовых команд дляуправления мобильнымроботом Щербатов И. А.Проталинский И. О.Бородин В. А.2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом

  • Щербатов И. А. и др.
  • 2014 год
Распределение задач вдецентрализованнойробототехническойсистеме Минин А. А.Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе

  • Минин А. А. и др.
  • 2014 год
Мобильный роботвертикальногоперемещения на основепневмопривода смногоступенчатымторможением Аверьянов Е. В.Арфикян С. А.Градецкий В. Г.2015 год

Мобильный робот вертикального перемещения на основе пневмопривода с многоступенчатым торможением

  • Аверьянов Е. В. и др.
  • 2015 год

Особенности управления приводными модулями с изменяемым передаточным числом для экстремальных…

  • Григорьев П. С. и др.
  • 2024 год
Управлениероботом-манипуляторомв среде с неполнойинформацией Горитов А. Н.2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией

  • Горитов А. Н.
  • 2014 год
Динамика вакуумныхконтактных устройствмобильных роботов Градецкий В. Г.Князьков М. М.Крюкова А. А.2014 год

Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов

  • Градецкий В. Г. и др.
  • 2014 год
Поведение автономногомобильного робота втрехмерном мире Володин Ю. С.Михайлов Б. Б.Ющенко А. С.2014 год

Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире

  • Володин Ю. С. и др.
  • 2014 год
Исследование движенияманипуляционныхроботов на основеанализа параметровинерции Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.2014 год

Исследование движения манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Математические моделисистем управления длякалибровки базыпромышленных роботов Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.Федонин О. Н.2017 год

Математические модели систем управления для калибровки базы промышленных роботов

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2017 год
Комплекс для изученияэнергетическиавтономныхколлективов роботов Ровбо Максим АлександровичМалышев АлександрАлександрович2017 год

Комплекс для изучения энергетически автономных коллективов роботов

  • Ровбо Максим Александрович и др.
  • 2017 год
Модели и алгоритмыобеспечениясвязанности агентовмультиагентнойробототехническойсистемы вбеспроводной сети Карпов С. А.Трипольский П. Э.2015 год

Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в…

  • Карпов С. А. и др.
  • 2015 год
О планировании вмультиагентныхсистемах,использующих методыискусственногоинтеллекта Зенкевич С. Л.Болотин Е. И.2014 год

О планировании в мультиагентных системах, использующих методы искусственного интеллекта

  • Зенкевич С. Л. и др.
  • 2014 год
Парето-оптимальнаянастройка типовыхрегуляторов в системестабилизации курсамобильногоробототехническогокомплекса Тягунов О. А.Теплов М. А.2014 год

Парето-оптимальная настройка типовых регуляторов в системе стабилизации курса мобильного…

  • Тягунов О. А. и др.
  • 2014 год
Биологическиеалгоритмы управлениялетающим роботом Бушуев Александр БорисовичГригорьев Валерий ВладимировичПетров Вадим Аркадьевич2017 год

Биологические алгоритмы управления летающим роботом

  • Бушуев Александр Борисович и др.
  • 2017 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Позиционно-траекторное управление с учетомтребований к мощностина примере гусеничныхроботов Погосов Д. Б.2014 год

Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов

  • Погосов Д. Б.
  • 2014 год