Библиографическое описание:Назарова, А. В. Система управления коллективом мобильных роботов / А. В. Назарова, Т. П. Рыжова. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157). - С. 45-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой. Приведена модульная структура системы управления коллективом роботов. Рассмотрены алгоритмы распределения задач в группе роботов. Приведены подходы к организации перемещения роботов к целевым точкам в среде с препятствиями и равномерного размещения роботов в рабочей зоне. Рассмотрены алгоритмы обработки данных, получаемых роботами при выполнении заданий.
Ключевые слова:группы роботов, коллективы роботов, мобильные роботы, модульные системы управления, мультиагентные робототехнические системы, робототехнические системы, управляющие центры
Рубрики:Радиоэлектроника, Искусственный интеллект. Экспертные системы
