Библиографическое описание:Морской робототехнический комплекс, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты / А. А. Кушнеpик [и др.]. - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 3 (156). - С. 67-72. - Библиогр.: с. 72 (8 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 3 (156). - С. 67-72 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале.
Аннотация:Рассмотрены основные системы, входящие в состав морского автономного робототехнического комплекса, который был разработан в 2013 г. в рамках госконтракта 14. А18. 21. 0283 в научно-образовательном центре (НОЦ) "Подводная робототехника", образованном на основе ДВФУи ИПМТ ДВО РАН. Представлены системы программного управления и навигации, которые обеспечивают совместную работу разнородных аппаратов в группе. Приведены некоторые результаты морских испытаний.
