Морской робототехнический комплекс, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты

Кушнеpик А. А.; Михайлов Д. Н.; Сеpгеенко Н. С.; Щеpбатюк А. Ф.; Гой В. А.; Туфанов И. Е.; Дубpовин Ф. С.

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Морской робототехнический комплекс, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты / А. А. Кушнеpик [и др.]. - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 67-72 : ил. - Библиогр.: с. 72 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.

Аннотация: Рассмотрены основные системы, входящие в состав морского автономного робототехнического комплекса, который был разработан в 2013 г. в рамках госконтракта 14. А18. 21. 0283 в научно-образовательном центре (НОЦ) "Подводная робототехника", образованном на основе ДВФУи ИПМТ ДВО РАН. Представлены системы программного управления и навигации, которые обеспечивают совместную работу разнородных аппаратов в группе. Приведены некоторые результаты морских испытаний.

Год издания: 2014

Авторы: Кушнеpик А. А. , Михайлов Д. Н. , Сеpгеенко Н. С. , Щеpбатюк А. Ф. , Гой В. А. , Туфанов И. Е. , Дубpовин Ф. С.

Источник: Мехатроника, автоматизация, управление

Выпуск: № 3 (156)

Номера страниц: 67-72

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Разработка новой модели телеуправляемого необитаемого подводного аппарата "ГНОМ", адаптированного…

Розман Б. Я. и др.
2026 год

Направления развития атомных подводных лодок и автономных подводных аппаратов ВМС США

Спиридонов Валерий Петрович
2020 год

Проблемы и пути создания эффективных электроэнергетических установок для необитаемых подводных…

Новиков Андрей Витальевич и др.
2021 год

Многоканальная магнитометрическая система для повышения поисковых возможностей автономных…

Соколов Н. А и др.
2021 год

Преимущества полностью модульного автономного подводного аппарата типа "Гавиа" в подводном боевом…

Спиридонов В.
2019 год

Создание и применение морской роботизированной системы дистанционного минирования с…

Поленин Владимир Иванович и др.
2019 год

Способ обеспечения навигационной безопасности для автономного необитаемого подводного аппарата

Шостак С. В. и др.
2024 год

Новый метод контурного управления движением АНПА

Филаретов В. Ф. и др.
2014 год

Состояние и тенденции развития источников электроэнергии обитаемых подводных аппаратов Военно…

Банников Сергей Петрович
2012 год

Исследование влияния изменения грунтовых условий и параметров эксплуатации подводного участка…

Зарипов Р. М. и др.
2023 год

Основные направления развития ВМС США в период до 2035 года

Антонов А. и др.
2018 год

Методы синтеза робастного и адаптивного управления необитаемыми подводными аппаратами

Лебедев Александр Васильевич
2011 год

Синтез алгоритма оптимального программно-позиционного управления многорежимным автоматическим…

Кабанов Д. С.
2014 год

Французские технологии управления роботизированными комплексами

2020 год

Инновационные технологии при выполнении инженерно-геологических работ на арктическом шельфе России

Казанин А. Г. и др.
2017 год

Разработка методологии обоснования требований к точности чувствительных элементов…

Колесниченко С. В.
2014 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Морской робототехнический комплекс, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты
статья из журнала

Похожие публикации