Библиографическое описание:Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем / В. М. Лохин [и др.]. - (Интеллектуальные технологии в задачах диагностики, управления и обработки информации). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 20-23 : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Предлагаются методика и алгоритмы для расчета оценок численности состава мультиагентных робототехнических систем с учетом особенности решаемых прикладных задач и специфики используемых моделей планирования заданий. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие адекватность развиваемого подхода.
Ключевые слова:графовые модели, групповое управление роботами, мультиагентные робототехнические системы, робототехнические системы, управление роботами
Рубрики:Радиоэлектроника, Искусственный интеллект. Экспертные системы
