1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 3
Разработкаматематической моделии синтез алгоритмаугловой стабилизациидвиженияквaдpoкoптеpa Зенкевич С. Л.Галустян Н. К.2014 год

Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квaдpoкoптеpa
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Зенкевич, С. Л. Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квaдpoкoптеpa / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян. - (Моделирование и управление мехатронными системами). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 27-32 : ил. - Библиогр.: с. 32 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Обсуждается задача угловой стабилизации квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Рассмотрено решение этой задачи, включающее в себя следующие этапы: разработка и верификация математической модели движения квадрокоптера, линеаризация математической модели, синтез алгоритма угловой стабилизации квадрокоптера методом аналитического конструирования оптимального регулятора. Приведены результаты моделирования с применением разработанного алгоритма угловой стабилизации.
Год издания: 2014
Авторы: Зенкевич С. Л. , Галустян Н. К.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 3 (156)
Номера страниц: 27-32
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Компьютерная модель и алгоритм построения фоноцелевой обстановки районов дистанционного…

  • Ищук И. Н. и др.
  • 2020 год
Алгоритминформационно-статистического синтезаустойчивых проектныхрешений приразработке БЛА Нгуен Куанг ТхыонгПащенко Федор ФедоровичНгуен Суан Тиен2018 год

Алгоритм информационно-статистического синтеза устойчивых проектных решений при разработке БЛА

  • Нгуен Куанг Тхыонг и др.
  • 2018 год
Комбинированнаясистема управленияугловым движениеммалого космическогоаппарата Петухов Р. А.Евстифеев В. В.Палкин М. В.2014 год

Комбинированная система управления угловым движением малого космического аппарата

  • Петухов Р. А. и др.
  • 2014 год
Синтез иматематическоемоделированиеэлектропривода подачиобрабатывающегоцентра с цифровойсинергетической… Репин А. А.Смирнов А. Ю.Стрелков В. Ф.2019 год

Синтез и математическое моделирование электропривода подачи обрабатывающего центра с цифровой…

  • Репин А. А. и др.
  • 2019 год

Методика синтеза программно-аппаратных комплексов автоматизированной разработки систем управления…

  • Агеев А. М. и др.
  • 2016 год
Разработкаматематической моделиметода объемногонаноструктурированияматериала деталейлетательных аппаратовс… Бещеков В. Г.Железный А. Г.2015 год

Разработка математической модели метода объемного наноструктурирования материала деталей…

  • Бещеков В. Г. и др.
  • 2015 год

Математическая модель процесса управления скоростью движения асфальтового вибрационного катка

  • Иванчура В. И. и др.
  • 2013 год
Навигация БПЛА и3D-реконструкциявнешней среды поданным бортовой СТЗ Загоруйко С. Н.Казьмин В. Н.Носков В. П.2014 год

Навигация БПЛА и 3D-реконструкция внешней среды по данным бортовой СТЗ

  • Загоруйко С. Н. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Разработка математической модели динамики атмосферы и распространения вредных выбросов над г….

  • Хребтов М. Ю. и др.
  • 2017 год

Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным…

  • Ищук И. Н. и др.
  • 2021 год

Динамика и стабилизация изображения бортовых оптико-электронных приборов

  • Маливанов Н. Н.
  • 2018 год
Обеспечениефункциональнойустойчивости системыстабилизации иориентациималогабаритногоавтономного летающегоизделия Фирсов С. Н.2014 год

Обеспечение функциональной устойчивости системы стабилизации и ориентации малогабаритного…

  • Фирсов С. Н.
  • 2014 год

Математическая модель микродоплеровских сигналов малоразмерных воздушных объектов для…

  • Гребенников А. В. и др.
  • 2026 год
Математическоемоделированиевозможностиобнаружениявысокоскоростныхлетательных аппаратовв полете поинфракрасному… Чувашева Е. С.Чувашев С. Н.2014 год

Математическое моделирование возможности обнаружения высокоскоростных летательных аппаратов в…

  • Чувашева Е. С. и др.
  • 2014 год
Математическая модельдля исследованияструктуры погрешностиоценки параметровдвижения летательныхаппаратов при… Найденов В. Г.Поляков В. И.Щукин А. Н.2013 год

Математическая модель для исследования структуры погрешности оценки параметров движения…

  • Найденов В. Г. и др.
  • 2013 год

Методика оценки динамики изменения вероятностных характеристик распознавания объектов воздушной…

  • Ищук И. Н. и др.
  • 2019 год