Библиографическое описание:Ядыкин, И. Б. Частотный метод анализа устойчивости слабоустойчивых линейных динамических систем / И. Б. Ядыкин. - (Методы теории автоматического управления). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 3-9. - Библиогр.: с. 8 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Предложен частотный метод решения прямого дифференциального и алгебраического уравнений Ляпунова во временной и частотной областях. Особенность нового подхода состоит в применении разложения грамианов в виде сумм матричных квадратичных форм, формируемых с помощью матриц Фаддеева, причем каждая форма представляет собой решение линейного матричного алгебраического уравнения, соответствующего отдельному комбинационному собственному числу матрицы. Для слабоустойчивых динамических систем с одним входом и одним выходом, функционирующих на границе устойчивости, получены асимптотические оценки Н2-нормы передаточной функции системы, которые могут служить оценкой риска потери устойчивости.
Ключевые слова:Ляпунова матричное уравнение, Н2-нормы, асимптотические модели, динамические системы, линейные динамические системы, матричное уравнение Ляпунова, слабоустойчивые системы, частотный метод
Рубрики:Радиоэлектроника, Автоматика и телемеханика, Математика, Дифференциальные и интегральные уравнения
