Библиографическое описание:Путов, В. В. Управление торможением транспортных колес с электромеханическими движителями / В. В. Путов, А. В. Путов, Б. Р. Андриевский. - (Моделирование и управление мехатронными системами). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 33-40 : ил. - Библиогр.: с. 40 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Предлагается математическая модель, описывающая динамическое поведение тормозящего транспортного колеса с пневматической шиной и электромеханическим движителем, одновременно учитывающая упругие свойства механической трансмиссии и шины с падающей характеристикой сухого трения (эффект Штрибека). Строятся прямая, непрямая и комбинированная системы адаптивного управления тормозными режимами транспортного колеса с одновременным подавлением средствами управления влияния упругих деформаций трансмиссии. Приводятся некоторые результаты исследований и дается сравнительный анализ эффективности построенных адаптивных систем.
