Библиографическое описание:Хорошавин, В. С. Исследование эффективности систем управления нелинейным динамическим объектом второго порядка с экстремальной статической характеристикой / В. С. Хорошавин, А. В. Зотов, Д. С. Ишутинов. - (Методы теории автоматического управления). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 2 (155). - С. 23-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Исследованы особенности трех систем управления нелинейными динамическими объектами с экстремальной статической характеристикой, а именно, система управления, реализующая оптимальное управление в виде кусочно-непрерывной функции, система управления, реализующая квазиоптимальное управление в виде непрерывной функции, и система управления, реализующая оптимально-адаптивное управление. Законы управления для первых двух систем найдены на основе принципа максимума Понтрягина применительно к нелинейным объектам. Третья система управления реализована на ПИД регуляторе с настраиваемым коэффициентом. Выполнено сравнение систем управления по минимуму расхода ресурсов в переходном процессе, по времени переходного процесса, по асимптотической устойчивости в конечной точке и по перерегулированию.
Ключевые слова:ПИД регуляторы, Понтрягина принцип максимума, адаптивное управление, динамические объекты, нелинейные динамические объекты, принцип максимума Понтрягина, системы управления
Рубрики:Радиоэлектроника, Автоматика и телемеханика
