1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 11
Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Шоланов, К. С. Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора / К. С. Шоланов. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11 (164). - С. 44-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: В целях совершенствования функциональных возможностей платформенных роботов предлагается новая конструкция параллельного манипулятора. Кинематическая схема параллельного манипулятора построена исходя из подобия пятимерному симплексу. Получено в явном виде аналитическое решение прямой задачи кинематики о положениях.
Год издания: 2014
Авторы: Шоланов К. С.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 11 (164)
Номера страниц: 44-50
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Структурный синтезроботов параллельнойструктуры с частичнойкинематическойразвязкой Демидов С. М.Тирси К. А.Габутдинов Н. Р.2014 год

Структурный синтез роботов параллельной структуры с частичной кинематической развязкой

  • Демидов С. М. и др.
  • 2014 год
Управлениероботом-манипуляторомв среде с неполнойинформацией Горитов А. Н.2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией

  • Горитов А. Н.
  • 2014 год
Обоснование структурыи кинематическихпараметровпараллельно-последовательного манипуляторас гибкими звеньями Толстунов Олег Глебович2015 год

Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с…

  • Толстунов Олег Глебович
  • 2015 год
Метод решенияобратной задачикинематики длякинематической схемыэкскаваторногооборудования Кудряшов П. Л.2023 год

Метод решения обратной задачи кинематики для кинематической схемы экскаваторного оборудования

  • Кудряшов П. Л.
  • 2023 год
Обобщенный методопределения угласервиса для плоскихнезамкнутыхмеханизмовманипуляторов наоснове анализа… Притыкин Ф. Н.Гордеев О. И.2014 год

Обобщенный метод определения угла сервиса для плоских незамкнутых механизмов манипуляторов на…

  • Притыкин Ф. Н. и др.
  • 2014 год
Системадецентрализованногоадаптивногоуправленияроботом-манипуляторомс входным насыщением Еремин Евгений ЛеонидовичШеленок Евгений Анатольевич2017 год

Система децентрализованного адаптивного управления роботом-манипулятором с входным насыщением

  • Еремин Евгений Леонидович и др.
  • 2017 год
Решение задачикинематики длясистемынеразрушающегоконтроля Файзрахманов Р. А.Мурзакаев Р. Т.Артемьев В. В.2018 год

Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контроля

  • Файзрахманов Р. А. и др.
  • 2018 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Синтез сферическихманипуляторовпараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Синтез сферических манипуляторов параллельной структуры

  • Хейло С. В.
  • 2012 год
Алгоритмы управленияэкзоскелетоном нижнихконечностей в режимеодноопорной ходьбы поровной и ступенчатойповерхностям Лавровский Э. К.Письменная Е. В.2014 год

Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и…

  • Лавровский Э. К. и др.
  • 2014 год
Решение задачи оположенияхпараллельногоманипулятора с тремястепенями свободы Ларюшкин П. А.Глазунов В. А.Хейло С. В.2012 год

Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы

  • Ларюшкин П. А. и др.
  • 2012 год
Системаинтерпретированияголосовых команд дляуправления мобильнымроботом Щербатов И. А.Проталинский И. О.Бородин В. А.2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом

  • Щербатов И. А. и др.
  • 2014 год
Исследование движенияманипуляционныхроботов на основеанализа параметровинерции Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.2014 год

Исследование движения манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2014 год
Методика определениясигналов управленияантропоморфнымманипулятором Жиденко И. Г.Кутлубаев И. М.2014 год

Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором

  • Жиденко И. Г. и др.
  • 2014 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год
Способы представлениязнаний и особенностифункционированиямультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Pоманов М. П.2014 год

Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год