Библиографическое описание:Шоланов, К. С. Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора / К. С. Шоланов. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11 (164). - С. 44-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:В целях совершенствования функциональных возможностей платформенных роботов предлагается новая конструкция параллельного манипулятора. Кинематическая схема параллельного манипулятора построена исходя из подобия пятимерному симплексу. Получено в явном виде аналитическое решение прямой задачи кинематики о положениях.
