Библиографическое описание:Володин, Ю. С. Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире / Ю. С. Володин, Б. Б. Михайлов, А. С. Ющенко. - (К 100-летию со дня рождения академика Е. П. Попова). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11 (164). - С. 11-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (4 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Рассматривается задача управления сервисными роботами различного назначения при условии, что в рабочем пространстве могут оказаться препятствия, которые робот должен самостоятельно обнаружить и обойти либо выполнить над ними иные действия, заданные оператором. Обсуждается построение тактики робота с помощью естественных пространственных отношений, с использованием лингвистических переменных и нечеткого описания пространственной ситуации.
