1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 11
Поведение автономногомобильного робота втрехмерном мире Володин Ю. С.Михайлов Б. Б.Ющенко А. С.2014 год

Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Володин, Ю. С. Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире / Ю. С. Володин, Б. Б. Михайлов, А. С. Ющенко. - (К 100-летию со дня рождения академика Е. П. Попова). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11 (164). - С. 11-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (4 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Рассматривается задача управления сервисными роботами различного назначения при условии, что в рабочем пространстве могут оказаться препятствия, которые робот должен самостоятельно обнаружить и обойти либо выполнить над ними иные действия, заданные оператором. Обсуждается построение тактики робота с помощью естественных пространственных отношений, с использованием лингвистических переменных и нечеткого описания пространственной ситуации.
Год издания: 2014
Авторы: Володин Ю. С. , Михайлов Б. Б. , Ющенко А. С.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 11 (164)
Номера страниц: 11-15
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Концепция мобильныхавтономных сервисныхроботов для медицины Рогаткин Дмитрий АлексеевичЛапитан Денис ГригорьевичЛапаева Людмила Геннадьевна2013 год

Концепция мобильных автономных сервисных роботов для медицины

  • Рогаткин Дмитрий Алексеевич и др.
  • 2013 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год
Системаинтерпретированияголосовых команд дляуправления мобильнымроботом Щербатов И. А.Проталинский И. О.Бородин В. А.2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом

  • Щербатов И. А. и др.
  • 2014 год
Динамика вакуумныхконтактных устройствмобильных роботов Градецкий В. Г.Князьков М. М.Крюкова А. А.2014 год

Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов

  • Градецкий В. Г. и др.
  • 2014 год
Управлениероботом-манипуляторомв среде с неполнойинформацией Горитов А. Н.2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией

  • Горитов А. Н.
  • 2014 год
Мобильный роботвертикальногоперемещения на основепневмопривода смногоступенчатымторможением Аверьянов Е. В.Арфикян С. А.Градецкий В. Г.2015 год

Мобильный робот вертикального перемещения на основе пневмопривода с многоступенчатым торможением

  • Аверьянов Е. В. и др.
  • 2015 год
Обнаружениеориентиров по даннымлазерной сканирующейсистемы на основеконтурного анализа взадаче одновременной… Коковкина В. А.Антипов В. А.Кирнос В. П.2020 год

Обнаружение ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа в…

  • Коковкина В. А. и др.
  • 2020 год
Парето-оптимальнаянастройка типовыхрегуляторов в системестабилизации курсамобильногоробототехническогокомплекса Тягунов О. А.Теплов М. А.2014 год

Парето-оптимальная настройка типовых регуляторов в системе стабилизации курса мобильного…

  • Тягунов О. А. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Комплекс для изученияэнергетическиавтономныхколлективов роботов Ровбо Максим АлександровичМалышев АлександрАлександрович2017 год

Комплекс для изучения энергетически автономных коллективов роботов

  • Ровбо Максим Александрович и др.
  • 2017 год
Использованиехарактеристическихточек дляраспознавания3D-объектов Михайлов Б. Б.Нгуен А. В.2014 год

Использование характеристических точек для распознавания 3D-объектов

  • Михайлов Б. Б. и др.
  • 2014 год
Алгоритмы управленияэкзоскелетоном нижнихконечностей в режимеодноопорной ходьбы поровной и ступенчатойповерхностям Лавровский Э. К.Письменная Е. В.2014 год

Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и…

  • Лавровский Э. К. и др.
  • 2014 год
Значимостькультурногоинтерфейса ввосприятиистатусно-ролевыххарактеристиксоциального робота Зильберман Н. Н.Чекунова А. В.2014 год

Значимость культурного интерфейса в восприятии статусно-ролевых характеристик социального робота

  • Зильберман Н. Н. и др.
  • 2014 год

Анализ эффективности применения нечеткого регулирования уровня напряжения в распределительных сетях

  • Пантелеев В. И. и др.
  • 2018 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Исследование движенияманипуляционныхроботов на основеанализа параметровинерции Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.2014 год

Исследование движения манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2014 год
Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год