1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 11
Распределение задач вдецентрализованнойробототехническойсистеме Минин А. А.Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Минин, А. А. Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе / А. А. Минин, А. В. Назарова, Т. П. Рыжова. - (К 100-летию со дня рождения академика Е. П. Попова). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11 (164). - С. 16-20 : ил. - Библиогр.: с. 20 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой, предназначенной для выполнения разведывательных и поисково-спасательных операций на различных опасных объектах. Приведена структура программной части системы управления коллективом роботов. Рассмотрен децентрализованный алгоритм распределения задач в группе роботов. Приведены подходы к построению коммуникационной системы и организации информационного обмена между роботами, входящими в состав коллектива.
Год издания: 2014
Авторы: Минин А. А. , Назарова А. В. , Рыжова Т. П.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 11 (164)
Номера страниц: 16-20
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Модели и алгоритмыобеспечениясвязанности агентовмультиагентнойробототехническойсистемы вбеспроводной сети Карпов С. А.Трипольский П. Э.2015 год

Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в…

  • Карпов С. А. и др.
  • 2015 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Способы представлениязнаний и особенностифункционированиямультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Pоманов М. П.2014 год

Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Децентрализованныефинансы и их роль вразвитии региональныхэкономических системв условияхсанкционного давления Сафиуллин М. Р.Шарифуллин М. Д.Ржевская Ю. Е.2024 год

Децентрализованные финансы и их роль в развитии региональных экономических систем в условиях…

  • Сафиуллин М. Р. и др.
  • 2024 год
Модели и алгоритмыпланирования движенийинтеллектуальныхагентов с цельюподдержания связи вмультиагентной… Карпов С. А.Трипольский П. Э.2016 год

Модели и алгоритмы планирования движений интеллектуальных агентов с целью поддержания связи в…

  • Карпов С. А. и др.
  • 2016 год
Системадецентрализованногоадаптивногоуправленияроботом-манипуляторомс входным насыщением Еремин Евгений ЛеонидовичШеленок Евгений Анатольевич2017 год

Система децентрализованного адаптивного управления роботом-манипулятором с входным насыщением

  • Еремин Евгений Леонидович и др.
  • 2017 год
Разработка ииспытание прототиповустройствдецентрализованноймультиагентнойсистемы режимного ипротивоаварийного… Осинцев А. А.2025 год

Разработка и испытание прототипов устройств децентрализованной мультиагентной системы режимного и…

  • Осинцев А. А.
  • 2025 год

Показать ещё

Децентрализованное правовое регулирование корпоративных отношений в современных условиях. Монография

  • Могилевский С. Д. и др.
  • 2024 год

Моделирование распределения заданий в мультиробототехнических системах

  • Бехтин Ю. С.
  • 2016 год
Алгоритм частичнодецентрализованнойобработкиапостериорнойинформации вкомплексной системеобнаружения Близнюк АлександрАлександровичЖиронкин Сергей БорисовичСлободянюк АлександрВалерьевич2021 год

Алгоритм частично децентрализованной обработки апостериорной информации в комплексной системе…

  • Близнюк Александр Александрович и др.
  • 2021 год
Подход к оценкеприоритетовинвестиционныхпроектов приуправлении развитиемдецентрализованныхзон энергетической… Захаров В. Е.2016 год

Подход к оценке приоритетов инвестиционных проектов при управлении развитием децентрализованных…

  • Захаров В. Е.
  • 2016 год
Методы и средстваповышенияпроизводительностисистем передачиданных вкорпоративных сетяхнефтегазовых компаний Коровин Я. С.Каляев А. И.2013 год

Методы и средства повышения производительности систем передачи данных в корпоративных сетях…

  • Коровин Я. С. и др.
  • 2013 год
Математический методи алгоритмдоверенноговзаимодействия междуагентамидецентрализованнойсреды интернета вещейв… Огур М. Г.Носиков Д. Э.Горлачева К. Д.2024 год

Математический метод и алгоритм доверенного взаимодействия между агентами децентрализованной…

  • Огур М. Г. и др.
  • 2024 год
Оптимизация процессовжизненного циклацифровых двойниковчерездецентрализованныесистемы хранения иобработки… Утакаева И. Х.2025 год

Оптимизация процессов жизненного цикла цифровых двойников через децентрализованные системы…

  • Утакаева И. Х.
  • 2025 год

Оптимизация структуры генерирующих мощностей децентрализованной энергосистемы с фотоэлектрической…

  • Тремясов В. А. и др.
  • 2016 год