Библиографическое описание:Минин, А. А. Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе / А. А. Минин, А. В. Назарова, Т. П. Рыжова. - (К 100-летию со дня рождения академика Е. П. Попова). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11 (164). - С. 16-20 : ил. - Библиогр.: с. 20 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой, предназначенной для выполнения разведывательных и поисково-спасательных операций на различных опасных объектах. Приведена структура программной части системы управления коллективом роботов. Рассмотрен децентрализованный алгоритм распределения задач в группе роботов. Приведены подходы к построению коммуникационной системы и организации информационного обмена между роботами, входящими в состав коллектива.
