1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 11
Позиционно-траекторное управление с учетомтребований к мощностина примере гусеничныхроботов Погосов Д. Б.2014 год

Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Погосов, Д. Б. Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов / Д. Б. Погосов. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11 (164). - С. 51-58 : ил. - Библиогр.: с. 57 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Рассмотрена проблема синтезирования топливоэкономичных регуляторов движения внедорожных транспортных средств. Разработан метод управления движением со стабилизацией мощности силовой установки, а также с ограничением мощности или скорости на требуемом уровне. Задача рассмотрена на примере гусеничного робота, построена нелинейная математическая модель его шасси, электротрансмиссии и дизельного двигателя. Предложен метод многорежимного управления.
Год издания: 2014
Авторы: Погосов Д. Б.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 11 (164)
Номера страниц: 51-58
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Управлениероботом-манипуляторомв среде с неполнойинформацией Горитов А. Н.2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией

  • Горитов А. Н.
  • 2014 год
Шасси гусеничноготрелевочного тракторас "диагональной"системой управленияповоротом Добрецов Р. Ю.Григорьев И. В.Куницкая О. А.2020 год

Шасси гусеничного трелевочного трактора с "диагональной" системой управления поворотом

  • Добрецов Р. Ю. и др.
  • 2020 год
Системаинтерпретированияголосовых команд дляуправления мобильнымроботом Щербатов И. А.Проталинский И. О.Бородин В. А.2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом

  • Щербатов И. А. и др.
  • 2014 год
Алгоритмы управленияэкзоскелетоном нижнихконечностей в режимеодноопорной ходьбы поровной и ступенчатойповерхностям Лавровский Э. К.Письменная Е. В.2014 год

Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и…

  • Лавровский Э. К. и др.
  • 2014 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Исследование движенияманипуляционныхроботов на основеанализа параметровинерции Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.2014 год

Исследование движения манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2014 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год
Поведение автономногомобильного робота втрехмерном мире Володин Ю. С.Михайлов Б. Б.Ющенко А. С.2014 год

Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире

  • Володин Ю. С. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Использованиехарактеристическихточек дляраспознавания3D-объектов Михайлов Б. Б.Нгуен А. В.2014 год

Использование характеристических точек для распознавания 3D-объектов

  • Михайлов Б. Б. и др.
  • 2014 год
Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год
Способы представлениязнаний и особенностифункционированиямультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Pоманов М. П.2014 год

Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Обобщенный методопределения угласервиса для плоскихнезамкнутыхмеханизмовманипуляторов наоснове анализа… Притыкин Ф. Н.Гордеев О. И.2014 год

Обобщенный метод определения угла сервиса для плоских незамкнутых механизмов манипуляторов на…

  • Притыкин Ф. Н. и др.
  • 2014 год
Динамика вакуумныхконтактных устройствмобильных роботов Градецкий В. Г.Князьков М. М.Крюкова А. А.2014 год

Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов

  • Градецкий В. Г. и др.
  • 2014 год
Парето-оптимальнаянастройка типовыхрегуляторов в системестабилизации курсамобильногоробототехническогокомплекса Тягунов О. А.Теплов М. А.2014 год

Парето-оптимальная настройка типовых регуляторов в системе стабилизации курса мобильного…

  • Тягунов О. А. и др.
  • 2014 год
Методика определениясигналов управленияантропоморфнымманипулятором Жиденко И. Г.Кутлубаев И. М.2014 год

Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором

  • Жиденко И. Г. и др.
  • 2014 год
Распределение задач вдецентрализованнойробототехническойсистеме Минин А. А.Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе

  • Минин А. А. и др.
  • 2014 год