Библиографическое описание:Погосов, Д. Б. Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов / Д. Б. Погосов. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11 (164). - С. 51-58 : ил. - Библиогр.: с. 57 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Рассмотрена проблема синтезирования топливоэкономичных регуляторов движения внедорожных транспортных средств. Разработан метод управления движением со стабилизацией мощности силовой установки, а также с ограничением мощности или скорости на требуемом уровне. Задача рассмотрена на примере гусеничного робота, построена нелинейная математическая модель его шасси, электротрансмиссии и дизельного двигателя. Предложен метод многорежимного управления.
