1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 10
Автоматизацияпроектированиястержневыхэкзоскелетов Борисов А. В.2014 год

Автоматизация проектирования стержневых экзоскелетов
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Борисов, А. В. Автоматизация проектирования стержневых экзоскелетов / А. В. Борисов. - (Мехатроника и информационные технологии в биомедицинских приложениях). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 10 (163). - С. 29-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Предложен рекуррентный метод построения дифференциальных уравнений движения стержневой механической системы типа экзоскелета в одноопорной фазе движения на основе обобщения элементов матриц в матричной форме записи уравнений. Описана алгоритмизация составления уравнений движения моделей с различным числом звеньев и, соответственно, автоматизация проектирования экзоскелетов. Новизна заключается в учете изменения длин стержней.
Год издания: 2014
Авторы: Борисов А. В.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 10 (163)
Номера страниц: 29-33
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Анализ устойчивостигироскопическихсистем сзапаздыванием наоснове прямого методаЛяпунова Александров А. Ю.Александрова Е. Б.Жабко А. П2014 год

Анализ устойчивости гироскопических систем с запаздыванием на основе прямого метода Ляпунова

  • Александров А. Ю. и др.
  • 2014 год

Оптимальное управление системами с распределенными параметрами

  • Демиденко Н. Д. и др.
  • 2019 год
Частотный методанализа устойчивостислабоустойчивыхлинейных динамическихсистем Ядыкин И. Б.2014 год

Частотный метод анализа устойчивости слабоустойчивых линейных динамических систем

  • Ядыкин И. Б.
  • 2014 год
Оптимизацияступенчатогоуправления дискретнойсистемой методомчастично-целочисленного программирования Некрасов И. В.2014 год

Оптимизация ступенчатого управления дискретной системой методом частично-целочисленного…

  • Некрасов И. В.
  • 2014 год
Аппроксимацияинформационныхмножеств в задачегарантированногооценивания состояниядинамических систем вусловиях… Ширяев В. И.Подивилова Е. О.2014 год

Аппроксимация информационных множеств в задаче гарантированного оценивания состояния динамических…

  • Ширяев В. И. и др.
  • 2014 год

Модель живучести сложного объекта в условиях нанесения массированного авиационного удара

  • Панов С. А. и др.
  • 2016 год

Производная функции

  • Ракул Е. А.
  • 2019 год
Исследованиечисленнойустойчивостиредуцированной схемычисленногоинтегрированиясистемы линейныхобыкновенных… Абрамешин Андрей ЕвгеньевичБорисов Николай ИвановичВостриков АлександрВладимирович2013 год

Исследование численной устойчивости редуцированной схемы численного интегрирования системы…

  • Абрамешин Андрей Евгеньевич и др.
  • 2013 год

Показать ещё

Управление обработкойрезанием заготовок наосновеоптимизационногопроектирования Александров А. С.2013 год

Управление обработкой резанием заготовок на основе оптимизационного проектирования

  • Александров А. С.
  • 2013 год

Исследование продольного краевого эффекта в двухсторонних линейных индукционных машинах с…

  • Кижаев И. В. и др.
  • 2019 год

Применение дифференциальных тождеств Меграбова к уравнениям двухскоростной гидродинамики с одним…

  • Жабборов Насриддин и др.
  • 2012 год

О начально-краевой задаче термокапиллярного движения эмульсии в пространстве

  • Петрова Анна
  • 2011 год

Стационарный вихрь Овсянникова в поле массивного притягивающего центра

  • Паршин Д. В. и др.
  • 2010 год
Некоторые свойстваинтегральныхуравнений второгорода в задачах орассеянииэлектромагнитных волн Бузова М. А.2014 год

Некоторые свойства интегральных уравнений второго рода в задачах о рассеянии электромагнитных волн

  • Бузова М. А.
  • 2014 год
Идентификациялинейных динамическихсистем по измеряемымкоординатампеременных состояния Быстров Л. Г.2014 год

Идентификация линейных динамических систем по измеряемым координатам переменных состояния

  • Быстров Л. Г.
  • 2014 год

Аналитический расчет дифференциальных и интегральных электромагнитных характеристик МГД -…

  • Тимофеев В. Н. и др.
  • 2017 год