Библиографическое описание:Борисов, А. В. Автоматизация проектирования стержневых экзоскелетов / А. В. Борисов. - (Мехатроника и информационные технологии в биомедицинских приложениях). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 10 (163). - С. 29-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Предложен рекуррентный метод построения дифференциальных уравнений движения стержневой механической системы типа экзоскелета в одноопорной фазе движения на основе обобщения элементов матриц в матричной форме записи уравнений. Описана алгоритмизация составления уравнений движения моделей с различным числом звеньев и, соответственно, автоматизация проектирования экзоскелетов. Новизна заключается в учете изменения длин стержней.
