Библиографическое описание:Воробьев, Е. И. Разработка моделей и алгоритмов управления подвижными элементами пневматического протеза кисти руки / Е. И. Воробьев, В. И. Чижиков, А. В. Михеев. - (Мехатроника и информационные технологии в биомедицинских приложениях). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 10 (163). - С. 21-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Рассмотрено решение задачи автономного адаптивного управления протезом от стопы оператора в предположении, что управляемая система может обладать незнакомой оператору внутренней моделью. Представлена аналитическая оценка статической устойчивости пневмоаккумулятора как источника энергии протеза. Предложена кинематическая схема протеза с механизмом предплечья без избыточных связей с пневмоприводом на основе тонкостенных управляемых оболочек. Синтезирован компенсационный алгоритм управления подвижными элементами протеза с возможностью его использования в условиях, когда управляемая система может обладать незнакомой оператору внутренней моделью.
