1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 10
Разработка моделей иалгоритмов управленияподвижными элементамипневматическогопротеза кисти руки Воробьев Е. И.Чижиков В. И.Михеев А. В.2014 год

Разработка моделей и алгоритмов управления подвижными элементами пневматического протеза кисти руки
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Воробьев, Е. И. Разработка моделей и алгоритмов управления подвижными элементами пневматического протеза кисти руки / Е. И. Воробьев, В. И. Чижиков, А. В. Михеев. - (Мехатроника и информационные технологии в биомедицинских приложениях). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 10 (163). - С. 21-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Рассмотрено решение задачи автономного адаптивного управления протезом от стопы оператора в предположении, что управляемая система может обладать незнакомой оператору внутренней моделью. Представлена аналитическая оценка статической устойчивости пневмоаккумулятора как источника энергии протеза. Предложена кинематическая схема протеза с механизмом предплечья без избыточных связей с пневмоприводом на основе тонкостенных управляемых оболочек. Синтезирован компенсационный алгоритм управления подвижными элементами протеза с возможностью его использования в условиях, когда управляемая система может обладать незнакомой оператору внутренней моделью.
Год издания: 2014
Авторы: Воробьев Е. И. , Чижиков В. И. , Михеев А. В.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 10 (163)
Номера страниц: 21-28
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Математическая модельи алгоритмоптимальногоуправления подвижнымобъектом вконфликтной ситуации Потапов В. И.2014 год

Математическая модель и алгоритм оптимального управления подвижным объектом в конфликтной ситуации

  • Потапов В. И.
  • 2014 год
Использованиенейросетевогокомпенсатора длястабилизации движенияполуавтоматическихпротезируемых систем Глазков В. П.Большаков А. А.Кулик А. А.2014 год

Использование нейросетевого компенсатора для стабилизации движения полуавтоматических…

  • Глазков В. П. и др.
  • 2014 год
Устройство и алгоритмобнаружениябоксования колесныхпар электрическогоподвижного состава Евстафьев А. М.Бороненко Ю. П.Изварин М. Ю.2017 год

Устройство и алгоритм обнаружения боксования колесных пар электрического подвижного состава

  • Евстафьев А. М. и др.
  • 2017 год
Обзор методовмашинного обучения взадаче классификациидвижений верхнейконечности Маркова Мария ВладимировнаБурцев Никита ИвановичТрофимова Юлия Геннадьевна2018 год

Обзор методов машинного обучения в задаче классификации движений верхней конечности

  • Маркова Мария Владимировна и др.
  • 2018 год
Применениеинформационныхтехнологий к оценкефункциональнойэффективностиматериаловпротезов-обтюраторов Чумаченко Евгений НиколаевичЛогашина Ирина ВалентиновнаАрутюнов Сергей Дарчоевич2014 год

Применение информационных технологий к оценке функциональной эффективности материалов протезов…

  • Чумаченко Евгений Николаевич и др.
  • 2014 год
Алгоритмы адаптивногооценивания иидентификации длянавигационных системподвижных наземныхобъектов на основе… Иванов А. В.Сурков В. О.2019 год

Алгоритмы адаптивного оценивания и идентификации для навигационных систем подвижных наземных…

  • Иванов А. В. и др.
  • 2019 год
Особенностипрограммно-аппаратнойреализациираспределеннойинформационнойсистемы мониторингатехническогосостояния… Каляев И. А.Котов В. Н.Щеpбинин И. П.2014 год

Особенности программно-аппаратной реализации распределенной информационной системы мониторинга…

  • Каляев И. А. и др.
  • 2014 год

Верификация математической модели процесса промерзания с уравнением сопряжения на подвижной границе

  • Журавлев В. М. и др.
  • 2016 год

Показать ещё

Модели каналовспутниковых подвижныхсистем связи Назаров Л. Е.Батанов В. В.Зудилин А. С.2016 год

Модели каналов спутниковых подвижных систем связи

  • Назаров Л. Е. и др.
  • 2016 год
Первый опытрепротезированиямитрального клапана сиспользованиемсистемы бесшовнойимплантации по методу"протез-в… Барбараш Л. С.Клышникова К. Ю.Хаес Б. Л.2019 год

Первый опыт репротезирования митрального клапана с использованием системы бесшовной имплантации…

  • Барбараш Л. С. и др.
  • 2019 год
Алгоритммногоцелевогосопровожденияисточниковрадиоизлучения сподвижного носителя Меркулов В. И.Тетеруков А. Г.Гребенников В. Б.2014 год

Алгоритм многоцелевого сопровождения источников радиоизлучения с подвижного носителя

  • Меркулов В. И. и др.
  • 2014 год
Разработкаматематической моделии синтез алгоритмаугловой стабилизациидвиженияквaдpoкoптеpa Зенкевич С. Л.Галустян Н. К.2014 год

Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квaдpoкoптеpa

  • Зенкевич С. Л. и др.
  • 2014 год
Углеродныенаноструктурныеимплантаты длязамещения костныхдефектов и технологияих изготовления Рудской А. И.Белов И. М.Гордеев С. К.2018 год

Углеродные наноструктурные имплантаты для замещения костных дефектов и технология их изготовления

  • Рудской А. И. и др.
  • 2018 год
Инструментальнаяоценка компенсаторныхреакций на дисбаланснагрузки вбиотехническойсистеме приструктурно… Смирнова Людмила МихайловнаТкачук Ирина ВладимировнаГаевская Оксана Эдуардовна2013 год

Инструментальная оценка компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузки в биотехнической системе при…

  • Смирнова Людмила Михайловна и др.
  • 2013 год
Математическоемоделирование иповышение качествакрепленияпротезов-обтураторову онкологическихбольных с… Чумаченко Евгений НиколаевичЛебеденко Игорь ЮльевичАрутюнов Анатолий Сергеевич2011 год

Математическое моделирование и повышение качества крепления протезов-обтураторов у онкологических…

  • Чумаченко Евгений Николаевич и др.
  • 2011 год
Применениеинформационныхтехнологий к оценкефункциональнойэффективностиматериаловпротезов-обтураторов Чумаченко Евгений НиколаевичЛогашина Ирина ВалентиновнаАрутюнов Сергей Дарчоевич2014 год

Применение информационных технологий к оценке функциональной эффективности материалов протезов…

  • Чумаченко Евгений Николаевич и др.
  • 2014 год