Библиографическое описание:Крахмалев, О. Н. Исследование движения манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции / О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин. - (Оптимизация и интеллектуализация управления мехатронными системами). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 10 (163). - С. 3-7 : ил. - Библиогр.: с. 7 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Предложен подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. При этом задача оптимизации не рассматривается в строгой постановке, так как целевая функция не составляется. Данный подход может быть использован при разработке программного обеспечения систем управления манипуляционными роботами и систем автоматизированного проектирования робототехнологических комплексов.
