1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 10
Исследование движенияманипуляционныхроботов на основеанализа параметровинерции Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.2014 год

Исследование движения манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Крахмалев, О. Н. Исследование движения манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции / О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин. - (Оптимизация и интеллектуализация управления мехатронными системами). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 10 (163). - С. 3-7 : ил. - Библиогр.: с. 7 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Предложен подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. При этом задача оптимизации не рассматривается в строгой постановке, так как целевая функция не составляется. Данный подход может быть использован при разработке программного обеспечения систем управления манипуляционными роботами и систем автоматизированного проектирования робототехнологических комплексов.
Год издания: 2014
Авторы: Крахмалев О. Н. , Петрешин Д. И.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 10 (163)
Номера страниц: 3-7
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Исследованиеадаптивныхэлектромеханическихследящих системуправлениячетырехзвеннымманипуляционнымроботом Нгуен Дык ФуШелудько В. Н.Путов В. В.2019 год

Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным…

  • Нгуен Дык Фу и др.
  • 2019 год
Позиционно-траекторное управление с учетомтребований к мощностина примере гусеничныхроботов Погосов Д. Б.2014 год

Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов

  • Погосов Д. Б.
  • 2014 год
Координация движенияробота иобрабатываемой детали Дадочкин М. К.2015 год

Координация движения робота и обрабатываемой детали

  • Дадочкин М. К.
  • 2015 год
Обнаружениеориентиров по даннымлазерной сканирующейсистемы на основеконтурного анализа взадаче одновременной… Коковкина В. А.Антипов В. А.Кирнос В. П.2020 год

Обнаружение ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа в…

  • Коковкина В. А. и др.
  • 2020 год
Обобщенный методопределения угласервиса для плоскихнезамкнутыхмеханизмовманипуляторов наоснове анализа… Притыкин Ф. Н.Гордеев О. И.2014 год

Обобщенный метод определения угла сервиса для плоских незамкнутых механизмов манипуляторов на…

  • Притыкин Ф. Н. и др.
  • 2014 год
Мобильный роботвертикальногоперемещения на основепневмопривода смногоступенчатымторможением Аверьянов Е. В.Арфикян С. А.Градецкий В. Г.2015 год

Мобильный робот вертикального перемещения на основе пневмопривода с многоступенчатым торможением

  • Аверьянов Е. В. и др.
  • 2015 год
Алгоритмизацияпараллельныхвычислений вдинамической моделиманипуляционныхсистем роботов Крахмалев О. Н.2020 год

Алгоритмизация параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов

  • Крахмалев О. Н.
  • 2020 год
Особенности обработкисигналов сенсоровсистем управлениятранспортных,манипуляционных исиловых роботов Челпанов И. Б.Кочетков А. В.2014 год

Особенности обработки сигналов сенсоров систем управления транспортных, манипуляционных и силовых…

  • Челпанов И. Б. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Архитектура системыуправленияинтеллектуальнымагентом на основесемиотической сети Ровбо Максим АлександровичСорокоумов Петр Сергеевич2018 год

Архитектура системы управления интеллектуальным агентом на основе семиотической сети

  • Ровбо Максим Александрович и др.
  • 2018 год

Промышленная робототехника. Кинематический и динамический анализ манипуляционных систем роботов с…

  • Абазин Дмитрий Дмитриевич и др.
  • 2007 год
Применениеавтоматизированнойсистемы дляисследованияэлектрокардиосигналовметодами сингулярногоанализа Родионов Олег ВалерьевичБорисовский СергейАлександровичЯа Зар До2014 год

Применение автоматизированной системы для исследования электрокардиосигналов методами…

  • Родионов Олег Валерьевич и др.
  • 2014 год
Система управленияэлектроприводамидвижения нижнихконечностейэкзоскелета на основеПД-регулятора снейронной сетью Белов Михаил ПетровичКозлова Людмила ПетровнаЧыонг Динь Данг2021 год

Система управления электроприводами движения нижних конечностей экзоскелета на основе ПД…

  • Белов Михаил Петрович и др.
  • 2021 год
Динамика во временивегетативныхпоказателей на основекомпьютерногоспектрально-временного анализа ритмограммсердца Захаров М. С.2015 год

Динамика во времени вегетативных показателей на основе компьютерного спектрально-временного…

  • Захаров М. С.
  • 2015 год
Системаинтерпретированияголосовых команд дляуправления мобильнымроботом Щербатов И. А.Проталинский И. О.Бородин В. А.2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом

  • Щербатов И. А. и др.
  • 2014 год
Вопросно-ответнаясистема дляуправленияинформационнымирисками на основетеоретико-модельнойформализации… Яхъяева Г. Э.Карманова А. А.Ершов А. А.2017 год

Вопросно-ответная система для управления информационными рисками на основе теоретико-модельной…

  • Яхъяева Г. Э. и др.
  • 2017 год
Парето-оптимальнаянастройка типовыхрегуляторов в системестабилизации курсамобильногоробототехническогокомплекса Тягунов О. А.Теплов М. А.2014 год

Парето-оптимальная настройка типовых регуляторов в системе стабилизации курса мобильного…

  • Тягунов О. А. и др.
  • 2014 год