1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 1
Использованиеуниверсальныхпеременных в задачахоптимальногоуправленияориентациейкосмических аппаратов Левский М. В.2014 год

Использование универсальных переменных в задачах оптимального управления ориентацией космических аппаратов
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Левский, М. В. Использование универсальных переменных в задачах оптимального управления ориентацией космических аппаратов / М. В. Левский. - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 1 (154). - С. 53-59. - Библиогр.: с. 59 (5 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 1 (154). - С. 53-59 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале.
Аннотация: Формулируется общий подход к решению задач оптимального управления ориентацией космических аппаратов (КА) на основе принципа максимума. Демонстрируется, что в случаях, когда критерий оптимальности (минимизируемый функционал) не содержит в явном виде позиционных координат, окончательное решение (в том числе и расчетные зависимости для оптимальных управляющих функций) и оптимальное движение КА не зависят от вида кинематических уравнений и от типа параметров, описывающих угловое положение КА в пространстве. Сопряженная система уравнений, соответствующая кинематике вращения КА, приводится к каноническому виду. Определены такие унифицированные характеристики (аналоги сопряженных переменных), которые позволяют записать необходимые условия оптимальности безотносительно способа описания кинематики вращения КА. Дается сравнительный пример построения оптимального управления для разных вариантов выбора системы кинематических параметров (направляющие косинусы, кватернионы и пр. ).
Год издания: 2014
Авторы: Левский М. В.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 1 (154)
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж, холл): свободно 1 из 1 экземпляров