Библиографическое описание:Кабанов, Д. С. Синтез алгоритма оптимального программно-позиционного управления многорежимным автоматическим подводным аппаратом / Д. С. Кабанов. - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 1 (154). - С. 60-66. - Библиогр.: с. 66 (23 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 1 (154). - С. 60-66 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале.
Аннотация:Разработан алгоритм формирования управляющих воздействий для многорежимного автоматического подводного аппарата (АПА) в темпе движения на основе теории оптимального управления. Алгоритм позволяет автоматизировать процесс построения сложных пространственных траекторий для различных задач, решаемых многоцелевыми АПА, и повысить точность их решения. Представлены результаты математического моделирования.
