1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Математическое моделирование»
  5. Выпуск 2014 г. Том 26. № 7
Понижение размерностизадач управления иоценивания длямоделей манипуляторас гибким сочленением: Текст Осинцев М. С.Соболев В. А.2014 год

Понижение размерности задач управления и оценивания для моделей манипулятора с гибким сочленением : Текст
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Осинцев, М. С. Понижение размерности задач управления и оценивания для моделей манипулятора с гибким сочленением : [Текст] / М. С. Осинцев, В. А. Соболев. - Текст : непосредственный // Математическое моделирование. - 2014. - Т. 26, № 7. - С. 72-86. - Библиогр.: с. 86. - ISSN 0234-0879.
Аннотация: В данной работе метод интегральных многообразий применяется для конструирования законов управления для манипуляторов с гибкими сочленениями в случае малого трения. Для класса нелинейных систем построено нелинейное управление, которое асимптотически отслеживает заданную траекторию. Построены задачи управления пониженной размерности, которые эквивалентны исходным сингулярно возмущенным задачам с начальными условиями на медленном интегральном многообразии.
Год издания: 2014
Авторы: Осинцев М. С. , Соболев В. А.
Источник: Математическое моделирование
Выпуск: Т. 26, № 7
Номера страниц: 72-86
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Интервальные модели взадачах оптимальногоуправления сдифференциальнымисвязями Скибицкий Н. В.Севальнев Н. В.2015 год

Интервальные модели в задачах оптимального управления с дифференциальными связями

  • Скибицкий Н. В. и др.
  • 2015 год
Стабилизация линейныхстохастических системс дисконтированием:моделирование иоценка долгосрочныхэффектов… Паламарчук Е. С.2015 год

Стабилизация линейных стохастических систем с дисконтированием

  • Паламарчук Е. С.
  • 2015 год
Прецизионныеаппроксимации функцийФерми - Дирака целогоиндекса Калиткин Н. Н.Колганов С. А.2016 год

Прецизионные аппроксимации функций Ферми - Дирака целого индекса

  • Калиткин Н. Н. и др.
  • 2016 год
Системадецентрализованногоадаптивногоуправленияроботом-манипуляторомс входным насыщением Еремин Евгений ЛеонидовичШеленок Евгений Анатольевич2017 год

Система децентрализованного адаптивного управления роботом-манипулятором с входным насыщением

  • Еремин Евгений Леонидович и др.
  • 2017 год
Оптимальноеуправление устойчивымразвитием прибиологическойреабилитацииАзовского моря Никитина А. В.Сухинов А. И.Угольницкий Г. А.2016 год

Оптимальное управление устойчивым развитием при биологической реабилитации Азовского моря

  • Никитина А. В. и др.
  • 2016 год
Оптимальныестационарные режимы вуправляемой моделибизнес-цикла Калдора Асеев А. С.2019 год

Оптимальные стационарные режимы в управляемой модели бизнес-цикла Калдора

  • Асеев А. С.
  • 2019 год
Методы локальногоанализа и сглаживаниевременных рядов идискретных сигналов Ермолаев В. А.Кропотов Ю. А.2017 год

Методы локального анализа и сглаживание временных рядов и дискретных сигналов

  • Ермолаев В. А. и др.
  • 2017 год
Оптимальноерасположениеисточников теплавнутри областейсложнойгеометрической формы Осипов О. В.Брусенцев А. Г.2019 год

Оптимальное расположение источников тепла внутри областей сложной геометрической формы

  • Осипов О. В. и др.
  • 2019 год

Показать ещё

Нодальная сеточнаясхема для уравненияпереноса излучения нанеструктурированнойтетраэдральной сетке Николаева О. В.2015 год

Нодальная сеточная схема для уравнения переноса излучения на неструктурированной тетраэдральной…

  • Николаева О. В.
  • 2015 год
Эффективноепереобучение"моделей" в рамкахметода многомернойинтерполяции Бахвалов Ю. Н.Копылов И. В.2016 год

Эффективное переобучение "моделей" в рамках метода многомерной интерполяции

  • Бахвалов Ю. Н. и др.
  • 2016 год
Тайны генетическогокода: взглядматематика Козлов Н. Н.2015 год

Тайны генетического кода: взгляд математика

  • Козлов Н. Н.
  • 2015 год
Экспоненциальныеразностные схемырешения краевых задачдля уравнений типаконвекция-диффузия Поляков С. В.Карамзин Ю. Н.Кудряшова Т. А.2016 год

Экспоненциальные разностные схемы решения краевых задач для уравнений типа конвекция-диффузия

  • Поляков С. В. и др.
  • 2016 год
Развитие возмущенийпри ударномвоздействиинеоднородной поплотности среды Городничев К. Е.Захаров П. П.Куратов С. Е.2017 год

Развитие возмущений при ударном воздействии неоднородной по плотности среды

  • Городничев К. Е. и др.
  • 2017 год
Решение интегральныхуравненийсубиерархическимметодом на обобщенныхрасчетных сетках Медведик М. Ю.2015 год

Решение интегральных уравнений субиерархическим методом на обобщенных расчетных сетках

  • Медведик М. Ю.
  • 2015 год
Анализ мгновенногосердечного ритма вмоделимультифрактальнойдинамики на основехолтеровскогомониторирования Иванов А. П.Кудинов А. Н.Лебедев Д. Ю.2015 год

Анализ мгновенного сердечного ритма в модели мультифрактальной динамики на основе холтеровского…

  • Иванов А. П. и др.
  • 2015 год
Численное решениенелинейной задачи онаименьших квадратах,возникающей приисследованиизагрязняющих веществв… Мартынова Т. С.Крукиер Л. А.2016 год

Численное решение нелинейной задачи о наименьших квадратах, возникающей при исследовании…

  • Мартынова Т. С. и др.
  • 2016 год