1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением»
  5. Выпуск 2023 г. № 6
Устройство иуправлениесовременнымироботами-манипуляторами в машиностроении Ян Цян2023 год

Устройство и управление современными роботами-манипуляторами в машиностроении
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Я 600)
Библиографическое описание: Ян Цян. Устройство и управление современными роботами-манипуляторами в машиностроении / Ян Цян. - (Автоматизация управления производством). - Текст : непосредственный // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2023. - № 6. - С. 30-35. - Библиогр.: с. 35 (5 назв. ). - ISSN 0234-8241.
Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с устройством промышленного робота-манипулятора и его управлением. Подчеркиваются важность использования робота-манипулятора для повышения эффективности выполнения производственных операций и его широкие возможности на производстве. Рассмотрены устройство и его основные части конструкции. Изучены модели роботов-манипуляторов, их характеристики, а также основные операции, выполняемые ими на производстве. Выявлены основные преимущества и недостатки использования данных устройств на промышленном производстве. Изучены основные виды управления их работой: цикловое, позиционное, контурное. Комплексный подход при осуществлении процесса управления роботами-манипуляторами в производстве позволяет получать высокие результаты, оптимизировать работу и повышать ее эффективность в целом. Отмечается, что будущее развитие стоит за разработкой и внедрением роботов-манипуляторов в промышленное производство, что позволит в долгосрочной перспективе предприятиям укреплять свои позиции на внутреннем и внешнем рынках, получать высокую прибыль и снижать риски производственной и экономической безопасности.
Год издания: 2023
Авторы: Ян Цян
Источник: Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением
Выпуск: № 6
Номера страниц: 30-35
Количество экземпляров:
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров