1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением»
  5. Выпуск 2022 г. № 2
Кинематикапространственного 6Rмеханизма Хабибуллин Ф. Ф.Мустафаев Т. А.Тажибаева А. В.2022 год

Кинематика пространственного 6R механизма
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 413)
Библиографическое описание: Кинематика пространственного 6R механизма / Ф. Ф. Хабибуллин, Т. А. Мустафаев, А. В. Тажибаева, В. Н. Крымова. - (Теория, расчеты, исследования). - Текст : непосредственный // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2022. - № 2. - С. 15-19. - Библиогр.: с. 18-19 (13 назв. ). - ISSN 0234-8241.
Аннотация: В работе представлена кинематическая схема пространственного 6R механизма, на которой подробно описан процесс совершения вращательных движений вокруг собственных геометрических осей. На основании полученного механизма произведены расчеты проекций радиус-векторов, проекций на оси координат XYZ, вектора скорости характерной точки и вектора ускорения характерной точки на оси координат XYZ, а также модулей радиус-вектора, линейного ускорения и линейной скорости характерной точки. Построены графики положений характерной точки в зависимости от угла поворота ведущего звена, кроме того спроектированы графики вектора скорости характерных точек, а также графики проекций радиус-вектора характерных точек. Особое внимание уделено линейной скорости и линейному ускорению характерных точек, которые необходимы для построения графиков.
Год издания: 2022
Авторы: Хабибуллин Ф. Ф. , Мустафаев Т. А. , Тажибаева А. В. , Крымова В. Н.
Источник: Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением
Выпуск: № 2
Номера страниц: 15-19
Количество экземпляров:
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров