Кинематика пространственного 6R механизма

Хабибуллин Ф. Ф.; Мустафаев Т. А.; Тажибаева А. В.; Крымова В. Н.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 413)

Библиографическое описание: Кинематика пространственного 6R механизма / Ф. Ф. Хабибуллин, Т. А. Мустафаев, А. В. Тажибаева, В. Н. Крымова. - (Теория, расчеты, исследования). - Текст : непосредственный // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2022. - № 2. - С. 15-19. - Библиогр.: с. 18-19 (13 назв. ). - ISSN 0234-8241.

Аннотация: В работе представлена кинематическая схема пространственного 6R механизма, на которой подробно описан процесс совершения вращательных движений вокруг собственных геометрических осей. На основании полученного механизма произведены расчеты проекций радиус-векторов, проекций на оси координат XYZ, вектора скорости характерной точки и вектора ускорения характерной точки на оси координат XYZ, а также модулей радиус-вектора, линейного ускорения и линейной скорости характерной точки. Построены графики положений характерной точки в зависимости от угла поворота ведущего звена, кроме того спроектированы графики вектора скорости характерных точек, а также графики проекций радиус-вектора характерных точек. Особое внимание уделено линейной скорости и линейному ускорению характерных точек, которые необходимы для построения графиков.

Год издания: 2022

Авторы: Хабибуллин Ф. Ф. , Мустафаев Т. А. , Тажибаева А. В. , Крымова В. Н.

Источник: Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением

Выпуск: № 2

Номера страниц: 15-19

Количество экземпляров:

Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Анализ кинематики пресса двойного действия на основе передаточных функций в Matlab

Почекуев Е. Н.
2022 год

Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры

Пащенко В. Н. и др.
2017 год

Формообразование обрабатываемого отверстия при хонинговании с растровой кинематикой инструмента

Муратов К. Р. и др.
2015 год

Многофункциональный спиральный датчик скорости и ускорения

Исмагилов Ф. Р. и др.
2019 год

Определение кинематических и силовых параметров строительно-дорожных машин при их испытании и…

Челпанов И. Б. и др.
2013 год

Сейсмогенные разрывы Чуйского (Горный Алтай) землетрясения 2003 года

Высоцкий Е. М. и др.
2021 год

Необходимость обеспечения формирования оптимальной политики пространственно-промышленного…

Макаров И. Н. и др.
2025 год

Пространственные ресурсы промышленности на новом этапе развития российской экономики

Попадюк Н. К.
2024 год

Кинематический и динамический анализ механизмов нагружения для стендовых испытаний колес АТС

Новиков В. В. и др.
2023 год

Стимулирование механизмов партнерского финансирования в регионах РФ на основе реализации…

Сафиуллин М. Р. и др.
2024 год

Формирование механизмов управления data science в работе металлургических предприятий

Забайкин Ю. В. и др.
2021 год