Библиографическое описание:Семион, Александр Александрович. Разработка автопилота для квадрокоптера = The Development of Autopilot for Quadrotor / А. А. Семион. - (Приборы, методы и технологии). - Текст : непосредственный // Качество. Инновации. Образование. - 2016. - № 6. - С. 53-67 : 13 рис., табл. - Библиогр.: с. 66 (13 назв.).
Аннотация:В работе рассмотрена задача управления беспилотным вертолетом с четырьмя винтами. Модель летательного аппарата сформулирована с использованием кватернионной алгебры.
