Библиографическое описание:Розман, Б. Я. Разработка новой модели телеуправляемого необитаемого подводного аппарата "ГНОМ", адаптированного для установки гамма-спектрометра / Б. Я. Розман, А. В. Елкин, Е. А. Шерстов. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2026. - Т. 19, № 3. - С. 355-367. - Библиогр.: с. 367. - ISSN 1999-494X.
Аннотация:Достижения современной робототехники проникли практически во все сферы деятельности человека. Проведение подводных исследований сейчас нельзя представить без использования подводных роботов – телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов. Оценка радиационной обстановки затопленных/затонувших объектов является важной частью подводных исследований. В статье рассмотрен процесс адаптации новой модели ТНПА ГНОМ, состоящей из современных комплектующих, доступных на российском рынке, для использования со специализированным оборудованием – подводным гамма‑спектрометром.
