1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2026 г. Том 19. № 3

Метод определения взаимных координат БПЛА в группе на основе радиодальномерных измерений с ретрансляцией
статья из журнала

Полный текстЗаказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (М 545)
Библиографическое описание: Метод определения взаимных координат БПЛА в группе на основе радиодальномерных измерений с ретрансляцией / Д. Д. Дмитриев, А. Б. Гладышев, В. Н. Ратушняк [и др.]. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2026. - Т. 19, № 3. - С. 368-376. - Библиогр.: с. 375-376. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: Статья посвящена актуальной проблеме организации высокоточной взаимной навигации в группе (рое) беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В работе дан краткий анализ ключевых подходов к решению этой задачи: централизованного, децентрализованного (роевого) и гибридного. Особое внимание уделено гибридным методам, сочетающим использование ГНСС и ультраширокополосных (UWB) радиотехнических систем. Показаны недостатки этих методов: высокая загрузка каналов связи, сложность синхронизации и объединения локальных систем координат, а также ограниченная дальность действия. В качестве альтернативы предложен радиодальномерный метод с ретрансляцией, позволяющий измерять расстояния между БПЛА-лидером и остальными БПЛА группы. Подробно описан усовершенствованный метод взаимной навигации, комбинирующий радиодальномерный и ретрансляционный подходы. Представлен пошаговый алгоритм, позволяющий по результатам циклических измерений определить не только расстояния от лидера до каждого БПЛА, но и все взаимные расстояния между членами группы. На основе этих данных выведены формулы для расчета координат всех БПЛА в локальной декартовой системе, связанной с БПЛА-лидером.
Год издания: 2026
Авторы: Дмитриев Д. Д.Сибирский федеральный университет , Гладышев А. Б. , Ратушняк В. Н. , Лыхо А. В.Сибирский федеральный университет , Михов Е. Д.Сибирский федеральный университет
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 19, № 3
Номера страниц: 368-376
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Читальный зал Б307 (пр. Свободный, 79, к. Б3-07): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Информационно-библиографический отдел (ул. Л. Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров