1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2025 г. Том 18. № 5

Определение взаимного местоположения беспилотных воздушных судов, действующих в составе группы
статья из журнала

Полный текстЗаказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Определение взаимного местоположения беспилотных воздушных судов, действующих в составе группы / А. Б. Гладышев, Д. Д. Дмитриев, В. Н. Ратушняк [и др.]. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2025. - Т. 18, № 5. - С. 649-659. - Библиогр.: с. 659. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы навигационного обеспечения беспилотных воздушных судов (БВС) для их применения в составе организованных групп. Для реализации синергетического эффекта при групповом применении БВС требуется высокая точность позиционирования каждого члена в составе группы. Анализ точностных характеристик существующих бортовых навигационных систем свидетельствует, что ни одна из них в полном объеме не удовлетворяет современным требованиям для организации совместных действий нескольких БВС в составе организованной группы. Целью данной работы является разработка нового подхода к определению местоположения БВС в группе относительно БВС‑лидера, основанного на высокоточном измерении расстояний и пеленгов между БВС. Для измерения расстояний между БВС предложен метод симметричного двустороннего двунаправленного измерения, который отличается высокой точностью и не требует синхронизации опорных генераторов аппаратов в группе. Этот метод основан на измерении времени распространения радиосигнала между приемо-передатчиками, которыми оснащены БВС, в ходе симметричной двусторонней передачи сигнала. Определение азимута β и угла места α источника сигнала, излучаемого БВС‑лидером, осуществляется при помощи антенной решетки, размещенной на БВС. Достижение требуемых показателей точности измерения угловых координат и разрешающей способности предлагается за счет применения методов сверхразрешения MUSIC. По результатам работы предложен способ совместного использования метода симметричного двустороннего двунаправленного измерения расстояния и метода сверхразрешения MUSIC, который позволяет с высокой точностью определять местоположение одного БВС относительно другого.
Год издания: 2025
Авторы: Гладышев А. Б. , Дмитриев Д. Д. , Ратушняк В. Н. , Жгун А. В. , Голубятников М. А.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 18, № 5
Номера страниц: 649-659
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Отдел научно-библиографической работы (пр. Свободный, 79, к. Б3-10): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Электронный читальный зал (пер. Вузовский, 3, к. 131): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Информационно-библиографический отдел (ул. Лиды Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров