1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2025 г. Том 18. № 5

Определение взаимного местоположения беспилотных воздушных судов, действующих в составе группы
статья из журнала

Полный текстЗаказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Определение взаимного местоположения беспилотных воздушных судов, действующих в составе группы / А. Б. Гладышев, Д. Д. Дмитриев, В. Н. Ратушняк [и др.]. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2025. - Т. 18, № 5. - С. 649-659. - Библиогр.: с. 659. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы навигационного обеспечения беспилотных воздушных судов (БВС) для их применения в составе организованных групп. Для реализации синергетического эффекта при групповом применении БВС требуется высокая точность позиционирования каждого члена в составе группы. Анализ точностных характеристик существующих бортовых навигационных систем свидетельствует, что ни одна из них в полном объеме не удовлетворяет современным требованиям для организации совместных действий нескольких БВС в составе организованной группы. Целью данной работы является разработка нового подхода к определению местоположения БВС в группе относительно БВС‑лидера, основанного на высокоточном измерении расстояний и пеленгов между БВС. Для измерения расстояний между БВС предложен метод симметричного двустороннего двунаправленного измерения, который отличается высокой точностью и не требует синхронизации опорных генераторов аппаратов в группе. Этот метод основан на измерении времени распространения радиосигнала между приемо-передатчиками, которыми оснащены БВС, в ходе симметричной двусторонней передачи сигнала. Определение азимута β и угла места α источника сигнала, излучаемого БВС‑лидером, осуществляется при помощи антенной решетки, размещенной на БВС. Достижение требуемых показателей точности измерения угловых координат и разрешающей способности предлагается за счет применения методов сверхразрешения MUSIC. По результатам работы предложен способ совместного использования метода симметричного двустороннего двунаправленного измерения расстояния и метода сверхразрешения MUSIC, который позволяет с высокой точностью определять местоположение одного БВС относительно другого.
Год издания: 2025
Авторы: Гладышев А. Б. , Дмитриев Д. Д. , Ратушняк В. Н. , Жгун А. В. , Голубятников М. А.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 18, № 5
Номера страниц: 649-659
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Читальный зал Б307 (пр. Свободный, 79, к. Б3-07): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Информационно-библиографический отдел (ул. Л. Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Метод определения взаимных координат БПЛА в группе на основе радиодальномерных измерений с…

  • Дмитриев Д. Д.Сибирский федеральный университет и др.
  • 2026 год

Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения

  • Дмитриев Д. Д. и др.
  • 2025 год

Use of a Group of Unmanned Aerial Vehicles to Detect Radio-Emitting Devices

  • Dmitriev Dmitry D. и др.
  • 2025 год

Анализ современных методов распознавания малоразмерных воздушных объектов на основе машинного…

  • Гарин Е. Н. и др.
  • 2026 год

К вопросу об обнаружении малоразмерных и малозаметных беспилотных летательных аппаратов обзорными…

  • Ратушняк В. Н. и др.
  • 2025 год

Математическая модель микродоплеровских сигналов малоразмерных воздушных объектов для…

  • Гребенников А. В. и др.
  • 2026 год

Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его…

  • Горбунов С. А. и др.
  • 2025 год

Оценка динамики температур сельскохозяйственных объектов по данным беспилотных воздушных судов

  • Емельянов Д. В. и др.
  • 2020 год

Показать ещё

Modification of Spatiotemporal Interference Suppression Algorithms to Improve Their Computational…

  • Tyapkin Valery и др.
  • 2026 год

Синтез метода скрытого самонаведения пары перехватчиков на воздушную цель

  • Богданов А. В. и др.
  • 2023 год
Способ построениялокальнойрадионавигационнойсистемы дляопределенияместоположениябеспилотноголетательного аппарата Терентьев А. В.Царик О. В.2016 год

Способ построения локальной радионавигационной системы для определения местоположения…

  • Терентьев А. В. и др.
  • 2016 год

Обоснование подхода к построению системы селекции движущихся целей радиолокационной станции…

  • Абраменков В. В. и др.
  • 2019 год
Оценкацелесообразностиприменения и проблемысоздания образцовавтономныхбеспилотных воздушныхсудов для проведения… Осипов Ю. Н.Ершов В. И.Панфилова Е. В.2019 год

Оценка целесообразности применения и проблемы создания образцов автономных беспилотных воздушных…

  • Осипов Ю. Н. и др.
  • 2019 год

Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным…

  • Ищук И. Н. и др.
  • 2021 год

Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным…

  • Ищук И. Н. и др.
  • 2021 год

Определение рациональной структуры разнородной системы дистанционного зондирования Земли на этапе…

  • Волков В. Ф. и др.
  • 2018 год