1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2025 г. Том 18. № 4

Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения
статья из журнала

Полный текстЗаказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения / Д. Д. Дмитриев, Е. Д. Михов, А. Б. Гладышев [и др.]. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2025. - Т. 18, № 4. - С. 498-508. - Библиогр.: с. 507-508. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы навигационного обеспечения беспилотных летательных аппаратов для их применения в составе организованных групп. Групповое применение БПЛА позволяет существенно повысить их эффективность – осуществлять одновременный мониторинг и картографирование больших территорий, распределять цели и задачи между членами группы, снизить время выполнения операции за счет равномерного распределения задач в группе и т.п. Одной из важнейших проблем организации группового применения БПЛА является недостаточная точность их навигационного обеспечения. Учитывая, что в подавляющем большинстве случаев основой бортовых навигационных систем являются ГНСС‑приемники, для получения приемлемых точностных показателей требуется применение дифференциальных режимов работы PPK и RTK, что требует организации каналов связи для передачи дифференциальных поправок и увеличения вычислительной сложности алгоритмов решения навигационной задачи. В отличие от дифференциальных методов, рассмотренный в статье метод измерения взаимных координат с использованием ГНСС‑приемниками всех БПЛА в группе единого созвездия навигационных космических аппаратов практически не усложняет алгоритмы решения навигационной задачи, не предъявляет жестких требований к каналу передачи данных. Лидеру группы достаточно передавать информацию о собственных измеренных координатах и составе созвездия навигационных космических аппаратов, сигналы которых используются для решения навигационной задачи. Результаты экспериментальных исследований предложенного метода показали, что, несмотря на простоту его реализации, его применение уменьшает СКО измерения взаимных координат ГНСС‑приемников примерно в два раза, устраняются скачкообразные изменения координат, вызываемые различием созвездий навигационных космических аппаратов.
Год издания: 2025
Авторы: Дмитриев Д. Д. , Михов Е. Д. , Гладышев А. Б. , Ратушняк В. Н. , Лыхо А. В. , Караванов А. В.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 18, № 4
Номера страниц: 498-508
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • ОНБР: свободно 1 из 1 экземпляров
  • ЭЧЗ.3: свободно 1 из 1 экземпляров
  • ИБО.7: свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

К вопросу об обнаружении малоразмерных и малозаметных беспилотных летательных аппаратов обзорными…

  • Ратушняк В. Н. и др.
  • 2025 год

Метод определения взаимных координат БПЛА в группе на основе радиодальномерных измерений с…

  • Дмитриев Д. Д.Сибирский федеральный университет и др.
  • 2026 год

Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его…

  • Горбунов С. А. и др.
  • 2025 год

Определение взаимного местоположения беспилотных воздушных судов, действующих в составе группы

  • Гладышев А. Б. и др.
  • 2025 год

Обработка динамических инфракрасных изображений при посадке беспилотных летательных аппаратов…

  • Свищо В. С. и др.
  • 2016 год

Use of a Group of Unmanned Aerial Vehicles to Detect Radio-Emitting Devices

  • Dmitriev Dmitry D. и др.
  • 2025 год

Методика оценки вероятности добывания данных об объекте с использованием оптико-электронных…

  • Свищо В. С. и др.
  • 2021 год

Методика синтеза программно-аппаратных комплексов автоматизированной разработки систем управления…

  • Агеев А. М. и др.
  • 2016 год

Показать ещё

Обоснование подхода к построению системы селекции движущихся целей радиолокационной станции…

  • Абраменков В. В. и др.
  • 2019 год

Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным…

  • Ищук И. Н. и др.
  • 2021 год

Анализ современных методов распознавания малоразмерных воздушных объектов на основе машинного…

  • Гарин Е. Н. и др.
  • 2026 год

Методика расчета нагрузки отряда комплексов с беспилотными летательными аппаратами при проведении…

  • Тищенко А. И.
  • 2018 год

Параметрический радиолокационный метод обнаружения малых беспилотных летательных аппаратов с…

  • Когтин А. В. и др.
  • 2022 год

Модель навигационного комплекса с возможностью реализации отложенной обработки измерений текущих…

  • Богданов М. Н. и др.
  • 2026 год

Физико-технические основы диагностики магистральных трубопроводов методом радиолокации

  • Шайдуров Г. Я. и др.
  • 2024 год

Математическая модель микродоплеровских сигналов малоразмерных воздушных объектов для…

  • Гребенников А. В. и др.
  • 2026 год