1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2025 г. Том 18. № 4

Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения
статья из журнала

Полный текстЗаказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения / Д. Д. Дмитриев, Е. Д. Михов, А. Б. Гладышев [и др.]. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2025. - Т. 18, № 4. - С. 498-508. - Библиогр.: с. 507-508. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы навигационного обеспечения беспилотных летательных аппаратов для их применения в составе организованных групп. Групповое применение БПЛА позволяет существенно повысить их эффективность – осуществлять одновременный мониторинг и картографирование больших территорий, распределять цели и задачи между членами группы, снизить время выполнения операции за счет равномерного распределения задач в группе и т.п. Одной из важнейших проблем организации группового применения БПЛА является недостаточная точность их навигационного обеспечения. Учитывая, что в подавляющем большинстве случаев основой бортовых навигационных систем являются ГНСС‑приемники, для получения приемлемых точностных показателей требуется применение дифференциальных режимов работы PPK и RTK, что требует организации каналов связи для передачи дифференциальных поправок и увеличения вычислительной сложности алгоритмов решения навигационной задачи. В отличие от дифференциальных методов, рассмотренный в статье метод измерения взаимных координат с использованием ГНСС‑приемниками всех БПЛА в группе единого созвездия навигационных космических аппаратов практически не усложняет алгоритмы решения навигационной задачи, не предъявляет жестких требований к каналу передачи данных. Лидеру группы достаточно передавать информацию о собственных измеренных координатах и составе созвездия навигационных космических аппаратов, сигналы которых используются для решения навигационной задачи. Результаты экспериментальных исследований предложенного метода показали, что, несмотря на простоту его реализации, его применение уменьшает СКО измерения взаимных координат ГНСС‑приемников примерно в два раза, устраняются скачкообразные изменения координат, вызываемые различием созвездий навигационных космических аппаратов.
Год издания: 2025
Авторы: Дмитриев Д. Д. , Михов Е. Д. , Гладышев А. Б. , Ратушняк В. Н. , Лыхо А. В. , Караванов А. В.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 18, № 4
Номера страниц: 498-508
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Информационно-библиографический отдел (пр. Свободный, 79, к. Б3-09): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Электронный читальный зал (пер. Вузовский, 3, к. 131): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Информационно-библиографический отдел (ул. Лиды Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров