1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2024 г. Том 17. № 8

Моделирование динамики систем твёрдых и упругих тел: обзор пакетов моделирования
статья из журнала

Полный текстЗаказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Хасенов, И. М. Моделирование динамики систем твёрдых и упругих тел: обзор пакетов моделирования / И. М. Хасенов, В. В. Титов, А. В. Сергеев. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2024. - Т. 17, № 8. - С. 1100-1115. - Библиогр.: с. 1114-1115. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: В статье представлен обзор существующих программных пакетов (сред) моделирования твердотельной и упругой динамики системы тел для сложных многокомпонентных механизмов робототехнических систем применительно к операциям сервисного обслуживания и орбитальной сборки космических аппаратов. Пакеты сравниваются по нескольким критериям и делается вывод о возможности применения их в рамках стенда полунатурного (hardware- in-loop) моделирования в земных условиях. Особое внимание уделяется возможности использования результатов построения конечно элементных моделей (КЭМ), а также возможность использования редуцированных моделей. Ключевым требованием к системам является возможность их использования в имитационном моделировании в реальном масштабе времени
Год издания: 2024
Авторы: Хасенов И. М. , Титов В. В. , Сергеев А. В.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 17, № 8
Номера страниц: 1100-1115
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Информационно-библиографический отдел (пр. Свободный, 79, к. Б3-09): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Электронный читальный зал (пер. Вузовский, 3, к. 131): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Информационно-библиографический отдел (ул. Лиды Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров