Библиографическое описание:Копылов, В. М. Гидроманипуляторы в подводной и радиационных средах: обзор тенденций / В. М. Копылов, В. В. Титов, А. А. Трутс. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2023. - Т. 16, № 3. - С. 316-340. - Библиогр.: с. 337-340. - ISSN 1999-494X.
Аннотация:В статье рассмотрены различные аспекты, связанные с применением гидропривода в манипуляционных системах, и их сравнение с электроприводом. Приведены модели гидроприводов и манипуляторов на их основе. Дан обзор применяемых схем управления гидроприводом. Рассматриваются тенденции в управлении и моделировании.
