Способы повышения локомоционных характеристик шасси мобильных роботов

Костромин Д. С.; Трутс А. А.; Лошицкий П. А.

Дополнительные ссылки: Полный текст статьи

База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 725)

Библиографическое описание: Костромин, Д. С. Способы повышения локомоционных характеристик шасси мобильных роботов / Д. С. Костромин, А. А. Трутс, П. А. Лошицкий. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2023. - Т. 16, № 1. - С. 63-80. - Библиогр.: с. 78-80. - ISSN 1999-494X.

Аннотация: В данной статье представлены варианты организации шасси мобильных роботов, а также возможные пути улучшения характеристик шасси мобильного робота (МР) в части их проходимости по недетерминированным поверхностям. Применение робототехники и робототехнических комплексов в настоящее время получило широкое распространение в различных областях науки и техники, связанных с обслуживанием оборудования, транспортировкой предметов, контролем состояния систем и т.д. Одним из основных видов робототехники, участвующих в данных процессах, являются МР, которые на сегодняшний день могут обладать разным функционалом. Компонентами МР являются информационно-логическая система управления, датчики, исполнительные механизмы, система электропитания и шасси с движителем. Шасси и примененный движитель во многом определяют как конструктивный облик МР, так и его функциональные возможности, главная из которых – способность к передвижению в недетерминированной среде и приспособляемость к сложным условиям движения. На сегодняшний день существует большое разнообразие вариантов организации шасси МР, каждый из которых имеет свои особенности работы, достоинства и недостатки. Данная статья посвящена вопросу повышения локомоционных характеристик шасси МР. Решаемыми задачами являются рассмотрение вариантов организации шасси МР и определение возможных путей улучшения локомоционных характеристик выбранного варианта шасси МP.

Год издания: 2023

Авторы: Костромин Д. С. , Трутс А. А. , Лошицкий П. А.

Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии

Выпуск: Т. 16, № 1

Номера страниц: 63-80

Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

Читальный зал Б307 (пр. Свободный, 79, к. Б3-07): свободно 1 из 1 экземпляров
Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Информационно-библиографический отдел (ул. Л. Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Особенности управления приводными модулями с изменяемым передаточным числом для экстремальных…

Григорьев П. С. и др.
2024 год

Механизм передачи и поворота мобильного роботизированного шасси

Добрецов Р. Ю. и др.
2022 год

Гидроманипуляторы в подводной и радиационных средах: обзор тенденций

Копылов В. М. и др.
2023 год

Реактивная гидравлическая турбина с соплом на основе колеса Сегнера

Бозаров О. О. и др.
2023 год

Анализ изгиба алюминиевой полосы с высоким очагом деформации с помощью компьютерного моделирования

Клепов Д. Н. и др.
2022 год

Обзор известных силовых способов измерения реактивной тяги ионных двигателей

Вавилов И. С. и др.
2024 год

Передаточные отношения эксцентрикового подшипника качения при ведущем наружном кольце

Меснянкин М. В. и др.
2024 год

Измерение реактивной тяги ионных двигателей методом двойного угла

Вавилов И. С. и др.
2024 год

Стохастическое моделирование и анализ погрешностей инфракрасных датчиков в системах контроля…

Иргашев Н. Н.
2026 год

Экспериментальное исследование сдвоенного прецессионного редуктора

Нечаев А. И. и др.
2016 год

The Weighted Hardy Operators and Quasi-monotone Functions

Senouci Abdelkader и др.
2024 год

Обоснование вариантов реализации рукавно-торовой бестраншейной технологии восстановления…

Азеев А. А.
2015 год

Анализ влияния режимов движения электромобилей на процесс старения тяговых аккумуляторов на…

Щуров Н. И. и др.
2020 год

Повышение точности мехатронных приводов технологических роботов

Илюхин Ю. В. и др.
2015 год

Анализ тепловых процессов в жидкопоршневом двигателе Стирлинга

Финников К. А.
2014 год

Трехмерное моделирование течения газа во впускной системе автомобиля "Формулы Студент"

Мохамед Б. и др.
2020 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Способы повышения локомоционных характеристик шасси мобильных роботов
статья из журнала

Похожие публикации