1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2023 г. Том 16. № 1
Способы повышениялокомоционныххарактеристик шассимобильных роботов Костромин Д. С.Трутс А. А.Лошицкий П. А.2023 год

Способы повышения локомоционных характеристик шасси мобильных роботов
статья из журнала

Заказать копию статьи
Дополнительные ссылки: Полный текст статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 725)
Библиографическое описание: Костромин, Д. С. Способы повышения локомоционных характеристик шасси мобильных роботов / Д. С. Костромин, А. А. Трутс, П. А. Лошицкий. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2023. - Т. 16, № 1. - С. 63-80. - Библиогр.: с. 78-80. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: В данной статье представлены варианты организации шасси мобильных роботов, а также возможные пути улучшения характеристик шасси мобильного робота (МР) в части их проходимости по недетерминированным поверхностям. Применение робототехники и робототехнических комплексов в настоящее время получило широкое распространение в различных областях науки и техники, связанных с обслуживанием оборудования, транспортировкой предметов, контролем состояния систем и т.д. Одним из основных видов робототехники, участвующих в данных процессах, являются МР, которые на сегодняшний день могут обладать разным функционалом. Компонентами МР являются информационно-логическая система управления, датчики, исполнительные механизмы, система электропитания и шасси с движителем. Шасси и примененный движитель во многом определяют как конструктивный облик МР, так и его функциональные возможности, главная из которых – способность к передвижению в недетерминированной среде и приспособляемость к сложным условиям движения. На сегодняшний день существует большое разнообразие вариантов организации шасси МР, каждый из которых имеет свои особенности работы, достоинства и недостатки. Данная статья посвящена вопросу повышения локомоционных характеристик шасси МР. Решаемыми задачами являются рассмотрение вариантов организации шасси МР и определение возможных путей улучшения локомоционных характеристик выбранного варианта шасси МP.
Год издания: 2023
Авторы: Костромин Д. С. , Трутс А. А. , Лошицкий П. А.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 16, № 1
Номера страниц: 63-80
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Информационно-библиографический отдел (пр. Свободный, 79, к. Б3-09): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Электронный читальный зал (пер. Вузовский, 3, к. 131): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Информационно-библиографический отдел (ул. Лиды Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров