1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2022 г. Том 15. № 8
Adaptive ControlSystem for AutomatedHoneycomb FillerCutter Pikalov I. Yu.Shtabel Nikolai V.Saramud Mikhail V.2022 год

Adaptive Control System for Automated Honeycomb Filler Cutter
статья из журнала

Заказать копию статьи
Дополнительные ссылки: Полный текст статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (P 63)
Библиографическое описание: Pikalov, I. Yu. Adaptive Control System for Automated Honeycomb Filler Cutter = Адаптивная система управления автоматизированным резаком для сотового наполнителя / I. Yu. Pikalov, N. V. Shtabel, M. V. Saramud. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2022. - Т. 15, № 8. - С. 1009-1019. - Библиогр.: с. 1018-1019. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: В данной статье представлены результаты разработки системы управления автоматизированным комплексом резки сотового заполнителя, который состоит из нескольких модулей, выполненных на различных программно-аппаратных платформах и объединенных в единую систему. На управляющем компьютере реализованы: модуль интерфейса, модуль планирования и управления, написанный на языке C++, и модуль машинного зрения, написанный на языке Python. Контроллер KUKA имеет модуль для связи с компьютером и модуль движения, написанный на языке роботов Kuka. Интерфейсный модуль необходим для взаимодействия с оператором, модулем планирования и управления и модулем обмена информацией о роботе. Модуль планирования и управления выполняет функции формирования последовательности элементарных операций и перемещения точек, составления управляющих программ и их выполнения. Модуль машинного зрения с помощью камеры машинного зрения делает серию снимков заготовки, по которым идентифицируются границы заготовки, распознаются края ячеистого заполнителя, рассчитываются координаты оптимальных точек среза.
Год издания: 2022
Авторы: Pikalov I. Yu. , Shtabel Nikolai V. , Saramud Mikhail V.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 15, № 8
Номера страниц: 1009-1019
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Отдел научно-библиографической работы (пр. Свободный, 79, к. Б3-10): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Электронный читальный зал (пер. Вузовский, 3, к. 131): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Информационно-библиографический отдел (ул. Лиды Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров