1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2022 г. Том 15. № 5

Модальное управление асинхронным электроприводом тележки мостового крана с наблюдающим устройством
статья из журнала

Полный текстЗаказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (П 217)
Библиографическое описание: Пахомов, А. Н. Модальное управление асинхронным электроприводом тележки мостового крана с наблюдающим устройством / А. Н. Пахомов, А. А. Федоренко, П. Н. Чертыков. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2022. - Т. 15, № 5. - С. 583-592. - Библиогр.: с. 591-592. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: Цель работы: разработка системы модального управления для электропривода перемещения тележки мостового крана с демпфированием колебаний груза. В качестве объекта исследования рассмотрена система, состоящая из асинхронного управляемого электропривода, тележки мостового крана, подвески и груза. Методы исследования: для достижения поставленной цели использовались методы теории автоматического управления, в том числе методы операторного исчисления и модального управления. Численные исследования процессов в разрабатываемой системе управления выполнены в вычислительной среде MATLAB (пакет прикладных программ SIMULINK). Результаты работы: предложены метод и структура системы автоматического подавления колебаний груза, свободно подвешенного на канате, на основе модального регулятора скорости и наблюдающего устройства. Разработаны модальный регулятор и наблюдатель скорости перемещения груза. Приведены графики переходных процессов, которые показывают эффективность работы системы управления.
Год издания: 2022
Авторы: Пахомов А. Н. , Федоренко А. А. , Чертыков П. Н.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 15, № 5
Номера страниц: 583-592
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Информационно-библиографический отдел (пр. Свободный, 79, к. Б3-09): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Информационно-библиографический отдел (ул. Лиды Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров