Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры
статья из журнала

Полный текстЗаказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (И 988)
Библиографическое описание: Ищук, И. Н. Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры / И. Н. Ищук, М. А. Лихачев. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2021. - Т. 14, № 7. - С. 788-802. - Библиогр.: с. 799-802. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: В статье представлена модель построения оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры. Рассмотрен способ и алгоритм реализации модели построения оптимального маршрута полета. Получены численные оценки распределения частоты значений корреляции между опорными (эталонными) и текущими изображениями в инфракрасном диапазоне длин волн в разное время суток. Определен актуальный период времени суток для создания и дальнейшего применения опорных (эталонных) изображений с максимально длительным временем использования в течение следующих суток. Построены оптимальные маршруты с координатами опорного (эталонного) маршрута относительно времени формирования опорного маршрута с учетом распознавания зон блокирования полетов беспилотных летательных аппаратов по алгоритму Дейкстры.
Год издания: 2021
Авторы: Ищук И. Н. , Лихачев М. А.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 14, № 7
Номера страниц: 788-802
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Информационно-библиографический отдел (ул. Л. Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Читальный зал Б307 (пр. Свободный, 79, к. Б3-07): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным…

  • Ищук И. Н. и др.
  • 2021 год

Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его…

  • Горбунов С. А. и др.
  • 2025 год

Методика оценки вероятности добывания данных об объекте с использованием оптико-электронных…

  • Свищо В. С. и др.
  • 2021 год

К вопросу об обнаружении малоразмерных и малозаметных беспилотных летательных аппаратов обзорными…

  • Ратушняк В. Н. и др.
  • 2025 год

Методика синтеза программно-аппаратных комплексов автоматизированной разработки систем управления…

  • Агеев А. М. и др.
  • 2016 год

Обработка динамических инфракрасных изображений при посадке беспилотных летательных аппаратов…

  • Свищо В. С. и др.
  • 2016 год

Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения

  • Дмитриев Д. Д. и др.
  • 2025 год

Математическая модель вероятности обнаружения точечной цели оператором полезной нагрузки оптико…

  • Тищенко А. И. и др.
  • 2020 год

Показать ещё

Методика расчета нагрузки отряда комплексов с беспилотными летательными аппаратами при проведении…

  • Тищенко А. И.
  • 2018 год

Метод определения взаимных координат БПЛА в группе на основе радиодальномерных измерений с…

  • Дмитриев Д. Д.Сибирский федеральный университет и др.
  • 2026 год
Эксплуатациябеспилотныхлетательных аппаратовпри тушении пожаровпромышленных объектов Елисеев И. Б.Егоров А. А.Марков И. С.2023 год

Эксплуатация беспилотных летательных аппаратов при тушении пожаров промышленных объектов

  • Елисеев И. Б. и др.
  • 2023 год

Обоснование подхода к построению системы селекции движущихся целей радиолокационной станции…

  • Абраменков В. В. и др.
  • 2019 год
Риски распространениябеспилотныхлетательных аппаратов Александрова ЕлизаветаГеоргиевна2021 год

Риски распространения беспилотных летательных аппаратов

  • Александрова Елизавета Георгиевна
  • 2021 год

Intellectual Ways of Solving the Problem of Constructing the Optimal Route of an Unmanned Aerial…

  • Ischuk Igor и др.
  • 2022 год

Математическая модель микродоплеровских сигналов малоразмерных воздушных объектов для…

  • Гребенников А. В. и др.
  • 2026 год
Проблема борьбы сбеспилотнымилетательнымиаппаратами ивозможные пути еерешения Тикшаев Виталий НиколаевичБарвиненко Владимир Васильевич2021 год

Проблема борьбы с беспилотными летательными аппаратами и возможные пути ее решения

  • Тикшаев Виталий Николаевич и др.
  • 2021 год