Управление системой нелинейно связанных перевернутых маятников

Семёнов М. Е.; Попов М. А.; Канищева О. И.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (С 300)

Библиографическое описание: Семёнов, М. Е. Управление системой нелинейно связанных перевернутых маятников = Nonlinear Related System of Inverted Pentulums Control / М. Е. Семёнов, М. А. Попов, О. И. Канищева. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2018. - Т. 11, № 3. - С. 280-290 : рис. - Библиогр.: с. 289-290. - ISSN 1999-494X.

Аннотация: Предложена математическая модель связанных обратных маятников в линейной и нелинейной постановке. Проведено исследование динамики этой механической системы и определены предельные параметры, обеспечивающие возможность стабилизации. Приведены результаты экспериментов для различных конфигураций системы. Построены зоны устойчивости в пространстве параметров в линейной и нелинейной постановке. Управление системой осуществляется по обратной связи. Введенная нелинейная жесткость пружины является частью динамического управления. При этом в фазовом пространстве существуют три стационарные точки, однако вещественные координаты имеет лишь одна из них. В результате проведенного исследования показано, что сложная неустойчивая система, состоящая из осцилляторов с нелинейной связью, может быть описана достаточно простой системой уравнений, а ее стабилизация при соблюдении определенных условий возможна с помощью достаточно простого управления периодической функцией по обратной связи.

Год издания: 2018

Авторы: Семёнов М. Е. , Попов М. А. , Канищева О. И.

Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии

Выпуск: Т. 11, № 3

Номера страниц: 280-290

Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

Читальный зал Б307 (пр. Свободный, 79, к. Б3-07): свободно 1 из 1 экземпляров
Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Информационно-библиографический отдел (ул. Л. Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Система связанных маятников с управлением вертикальными осцилляциями : статья из журнала

Семенов М. Е. и др.
2019 год

Berry Phase for Time-Dependent Coupled Harmonic Oscillators in the Noncommutative Phase Space via… : статья из журнала

Khiari Leila и др.
2020 год

Coupled Fixed Point Theorems Via Mixed Monotone Property in Ab-metric Spaces & Applications to… : статья из журнала

K. Ravibabu K. и др.
2022 год

Оптимизация распределенных информационно-измерительных систем : статья из журнала

Демиденко Н. Д. и др.
2020 год

Remarks on: "Generalized Contractions to Coupled Fixed Point Theorems in Partially Ordered Metric… : статья из журнала

Fabiano Nicola
2022 год

Математическое моделирование МГД-стабильности алюминиевого электролизера : статья из журнала

Савенкова Н. П. и др.
2020 год

Применение тепловой томографии в решении задач моделирования радиолокационных изображений : статья из журнала

Ищук И. Н. и др.
2017 год

Методика расчета нагрузки отряда комплексов с беспилотными летательными аппаратами при проведении… : статья из журнала

Тищенко А. И.
2018 год

Математическая модель преобразователя частоты с автономным инвертором напряжения : статья из журнала

Федоренко А. А. и др.
2022 год

Способ классификации объектов оптико-электронными системами разведки на основе обработки… : статья из журнала

Ищук И. Н. и др.
2017 год

State-feedback Control Principles for Inverted Pendulum with Hysteresis in Suspension : статья из журнала

Semenov Mikhail и др.
2016 год

Расчет пространственного распределения температурных полей при дистанционном мониторинге… : статья из журнала

Ищук И. Н. и др.
2018 год

Оценка этапа поиска симплексного инвариантного метода : статья из журнала

Голуб А. А.
2020 год

General Metalanguage for Formal Proofs : статья из журнала

Mishko Nikolay
2026 год

Superparamagnetic Particles: Introduction to Theoretical Description of the Magnetodynamics : статья из журнала

Raikher Yuriy
2026 год

Планирование производства на основе управляемой генетическим алгоритмом имитационной модели : статья из журнала

Сочнев А. Н.
2021 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Управление системой нелинейно связанных перевернутых маятников
статья из журнала

Похожие публикации