Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом

Прокопьев А. П.; Иванчура В. И.; Емельянов Р. Т.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (П 804)

Библиографическое описание: Прокопьев, А. П. Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом / А. П. Прокопьев, В. И. Иванчура, Р. Т. Емельянов. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2017. - Т. 10, № 4. - С. 497-507 : рис. - Библиогр.: с. 506-507. - ISSN 1999-494X.

Аннотация: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического регулирования с расположением её нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора. Приводится числовой пример.

Год издания: 2017

Авторы: Прокопьев А. П. , Иванчура В. И. , Емельянов Р. Т.

Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии

Выпуск: Т. 10, № 4

Номера страниц: 497-507

Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

Читальный зал Б307 (пр. Свободный, 79, к. Б3-07): свободно 1 из 1 экземпляров
Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Информационно-библиографический отдел (ул. Л. Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Параметрический синтез системы управления для объектов высокого порядка

Прокопьев А. П. и др.
2016 год

Синтез ПИД - регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов

Прокопьев А. П. и др.
2016 год

Исследование динамики системы управления объектом второго порядка с учетом расположения…

Прокопьев А. П. и др.
2018 год

Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора

Галемов Р. Т. и др.
2017 год

Интеллектуальные системы управления и нечеткие регуляторы

Васильев Станислав Николаевич и др.
2017 год

Структурно-параметрический синтез и оптимизация регуляторов селективно-инвариантных…

Тарарыкин С. В. и др.
2015 год

Параметрическая роботизированная система поиска мин на основе взаимодействия электромагнитных и…

Шайдуров Р. Г.
2018 год

Структурно-параметрический синтез многосвязных систем управления

Алпатов Ю. Н.
2022 год

Методы структурно-параметрического синтеза робастных систем управления состоянием линеаризуемых…

Аполонский В. В. и др.
2018 год

Исследование эффективности систем управления нелинейным динамическим объектом второго порядка с…

Хорошавин В. С. и др.
2014 год

Синтез систем управления для ограниченно неопределенных нелинейных объектов с произвольным…

Елсуков В. С. и др.
2014 год

Методика синтеза программно-аппаратных комплексов автоматизированной разработки систем управления…

Агеев А. М. и др.
2016 год

Метод занятия преимущественного положения наблюдателя в параметрическом пространстве принимаемых…

Лютиков И. В. и др.
2016 год

Параметрический анализ нелинейных базовых моделей макрокинетики

Цыбенова С. Б.
2010 год

Обнаружение подповерхностных объектов под статистически неровной поверхностью грунта…

Шайдуров Р. Г.
2020 год

Методы синтеза нелинейных систем управления (квазилинейный подход)

Гайдук А. Р.
2025 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом
статья из журнала

Похожие публикации