Библиографическое описание:Прокопьев, А. П. Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом / А. П. Прокопьев, В. И. Иванчура, Р. Т. Емельянов. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2017. - Т. 10, № 4. - С. 497-507 : рис. - Библиогр.: с. 506-507. - ISSN 1999-494X.
Аннотация:Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического регулирования с расположением её нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора. Приводится числовой пример.
Ключевые слова:время регулирования, модальные методы, нелинейные системы, нули системы, перерегулирования, полюсы системы, синтез ПИД-регулятора, системы автоматического управления
Рубрики:Радиоэлектроника, Автоматика и телемеханика
