Библиографическое описание:Прозоров, А. В. Трехмерная реконструкция сцены с применением монокулярного зрения / А. В. Прозоров, А. Л. Приоров. - (Оптико-физические измерения). - Текст : непосредственный // Измерительная техника. - 2014. - № 10. - С. 24-28 : ил. - Библиогр.: с. 27-28 (11 назв.). - Аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 0368-1025.
Аннотация:Рассмотрен комплекс алгоритмов компьютерного зрения, позволяющий производить трехмерную реконструкцию наблюдаемой сцены с применением единичной движущейся камеры. Выполнено вычисление карты глубины сцены для каждых двух последовательных положений камеры с применением иерархического алгоритма методом динамического программирования. Оценено движение камеры с помощью алгоритма Лукаса-Канаде. Проанализированы методы снижения влияния шума на изображениях и погрешностей при вычислениях векторов оптического потока.
