Библиографическое описание:Пащенко, В. Н. Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры / В. Н. Пащенко, В. А. Глазунов, Д. О. Ульянов. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2017. - № 6. - С. 23-30. - Библиогр.: с. 30 (15 назв. ).
Аннотация:Рассмотрен механизм с тремя степенями свободы на основе кривошипно-шатунного, являющийся разновидностью механизмов параллельной структуры. Раскрыты их достоинства и недостатки. Показано, что одной из важных задач синтеза подобных механизмов является расчет скоростей характерных точек и звеньев манипуляционных механизмов, существенно влияющих на конструкцию механизма и типы используемых приводов.
Ключевые слова:метод Анжелеса, Анджелеса метод, метод Гослена, Гослена метод, механизмы параллельной структуры, уравнения связи, прямая задача о скорости, обратная задача о скорости, неявные функции, пространственный механизм
Рубрики:Машиностроение, Теоретические основы машиностроения
