1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Справочник. Инженерный журнал
  5. Выпуск 2017 г. № 6
Решение задачи оскоростяхпространственногомеханизмапараллельнойструктуры Пащенко В. Н.Глазунов В. А.Ульянов Д. О.2017 год

Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (П 226)
Библиографическое описание: Пащенко, В. Н. Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры / В. Н. Пащенко, В. А. Глазунов, Д. О. Ульянов. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2017. - № 6. - С. 23-30. - Библиогр.: с. 30 (15 назв. ).
Аннотация: Рассмотрен механизм с тремя степенями свободы на основе кривошипно-шатунного, являющийся разновидностью механизмов параллельной структуры. Раскрыты их достоинства и недостатки. Показано, что одной из важных задач синтеза подобных механизмов является расчет скоростей характерных точек и звеньев манипуляционных механизмов, существенно влияющих на конструкцию механизма и типы используемых приводов.
Год издания: 2017
Авторы: Пащенко В. Н. , Глазунов В. А. , Ульянов Д. О.
Источник: Справочник. Инженерный журнал
Выпуск: № 6
Номера страниц: 23-30
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Структурный анализ ирешение обратнойзадачи о положенияхсферическогомеханизмапараллельнойструктуры Ларюшкин П. А.Захаров М. Н.Эрастова К. Г.2017 год

Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной…

  • Ларюшкин П. А. и др.
  • 2017 год
Решение задачи обуправлениипоступательно-направляющим механизмомпараллельнойструктуры Хейло С. В.Глазунов В. А.2013 год

Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры

  • Хейло С. В. и др.
  • 2013 год
Структурно-кинематический анализсферическогоманипуляторапараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Структурно-кинематический анализ сферического манипулятора параллельной структуры

  • Хейло С. В.
  • 2012 год
Синтез сферическихманипуляторовпараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Синтез сферических манипуляторов параллельной структуры

  • Хейло С. В.
  • 2012 год
Решение задачи оположенияхпараллельногоманипулятора с тремястепенями свободы Ларюшкин П. А.Глазунов В. А.Хейло С. В.2012 год

Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы

  • Ларюшкин П. А. и др.
  • 2012 год
Кинематикапространственного 6Rмеханизма Хабибуллин Ф. Ф.Мустафаев Т. А.Тажибаева А. В.2022 год

Кинематика пространственного 6R механизма

  • Хабибуллин Ф. Ф. и др.
  • 2022 год
Сходимость линейныхпространственныхзадач Цветков В. Я.2017 год

Сходимость линейных пространственных задач

  • Цветков В. Я.
  • 2017 год
Параллельнаямногосеточнаятехнология: редукцияк независимым задачам Мартыненко С. И.Волохов В. М.Яновский Л. С.2016 год

Параллельная многосеточная технология: редукция к независимым задачам

  • Мартыненко С. И. и др.
  • 2016 год

Показать ещё

О перспективныхособенностяхприменения методаграничных элементов всовременномпроектированиипроцессов объемной… Вовченко А. В.2012 год

О перспективных особенностях применения метода граничных элементов в современном проектировании…

  • Вовченко А. В.
  • 2012 год

О представлении решения одной обратной задачи для многомерного параболического уравнения с…

  • Фроленков Игорь и др.
  • 2012 год

Задача идентификации коэффициентов при производных по времени и пространственной переменной

  • Полынцева С. В.
  • 2008 год
Механизмыпараллельнойструктуры дляпоступательных ивращательных движенийвыходного звена Календарев А. В.Лысогорский А. Е.Демидов С. М.2013 год

Механизмы параллельной структуры для поступательных и вращательных движений выходного звена

  • Календарев А. В. и др.
  • 2013 год
Разработка и анализмеханизмовпараллельнойструктуры,предназначенных дляманипулированияантеннамикосмических… Артеменко Ю. Н.Глазунов В. А.Демидов С. М.2012 год

Разработка и анализ механизмов параллельной структуры, предназначенных для манипулирования…

  • Артеменко Ю. Н. и др.
  • 2012 год
Метод дополнительныхнагрузок для решениязадач реконструкциимеханическогосостояния иидентификациихарактеристик… Кузнецов С. Ф.Островский К. И.Семенов А. С.2013 год

Метод дополнительных нагрузок для решения задач реконструкции механического состояния и…

  • Кузнецов С. Ф. и др.
  • 2013 год
Численное решениеплоской задачи огидроразрыве вмодифицированнойпостановке припроизвольныхначальных условиях Линьков А. М.2016 год

Численное решение плоской задачи о гидроразрыве в модифицированной постановке при произвольных…

  • Линьков А. М.
  • 2016 год

О задаче идентификации функции источника специального вида в двумерном параболическом уравнении

  • Фроленков И. В. и др.
  • 2010 год